往復式刮泥機適用于大中型幅流式二次沉淀池的機械排泥。依據池徑大小不同又分為單周邊傳動和雙周邊傳動,功效基本同于傳動刮泥機，主要用于大型(一般指池徑大于20m)污水廠的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥(比重一般小于1.2且不易板結),一般上部設浮渣(或浮沫)刮集系統,即具有刮沉刮浮功能,工藝一般為中心進水,周邊出水,中心排泥.
主要結構
(1)傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
(2)傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
(3)刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
往復式刮泥機
利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置;根據用戶要求控制系統可與微機聯網。
其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
