AGV是一個負責執行層面的工具，它需要聽從上級的指揮，讓機器人完成物料搬運的工作。
AGV的上層就是倉庫管理系統WMS，也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統，說白了，WMS還是一個執行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統，因為ERP把采購、生產、庫存和出貨等模塊全部集成在一起，統籌規劃，根據既定的策略來實施各項具體工作。
ERP，WMS和AGV三者之間，由于開發的廠商不同，使用的軟件協議接口也可能皆不相同。
物流搬運機器人是智能物流的基礎，搬運機器人，不僅可以充分利用工作環境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間，提高了裝卸效率。目前藍芯科技所引進的機器人多數為無人搬運機器人，和其他機器人一樣，它還處于發展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運所代表的自動化技術卻是智能化的基礎。自動化機器人的大量引進對于智能化以及行業的發展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進我國機器人產業的發展。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
