項目背景：某大型零食電商禮盒裝箱線，每個工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包，圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊，采集定位時間小于0.6s
 

解決方案：3D識別定位，引導機器人抓取包裹
Ø通過深度學習檢測零食包裝（無論正反面）
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。