產(chǎn)品關(guān)鍵詞:伺服|節(jié)能|控制系統(tǒng)
產(chǎn)品名稱(chēng):
節(jié)能改造產(chǎn)品：同步伺服控制系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

　　同步伺服控制系統(tǒng)

　　同步伺服控制系統(tǒng)主要分為三大部件：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)、伺服齒輪泵。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　采用CANBUS通訊可靠性高，響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，操作調(diào)試更方便、易用，設(shè)計(jì)更人性化，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

　　通過(guò)CANBUS通訊，可方便實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵并聯(lián)、合流分流控制。

　　1)、同一機(jī)組可同時(shí)實(shí)現(xiàn)“多泵合流/同步”控制→智能控制。

　　2)、通訊參數(shù)調(diào)試簡(jiǎn)便→只需設(shè)定主/從泵。

　　3)、油壓響應(yīng)調(diào)試簡(jiǎn)便→只需調(diào)整主機(jī)油壓響應(yīng)參數(shù)。

　　4)、連鎖提醒→主機(jī)顯示提醒**。

　　5)、保壓控制智能切斷從機(jī)動(dòng)作。

　　內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊，實(shí)現(xiàn)泵壓力準(zhǔn)確控制。

　　1)、壓力控制更穩(wěn)定，波動(dòng)更小。

　　2)、降低油泵、電機(jī)以及液壓油溫升，延長(zhǎng)整機(jī)使用壽命。

　　3)、進(jìn)一步降低能耗。

　　溫度過(guò)熱檢測(cè)，具備傳感器電源短路保護(hù)功能，保證機(jī)器的安全運(yùn)行。

　　高可靠性，故障率小于千分之五。

　　內(nèi)置直流電抗器，有效保證整機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　永磁同步電機(jī)特點(diǎn)：

　　采用ANSOFT軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，電磁性能*;

　　采用高性能的釹鐵硼勵(lì)磁，鐵損銅損小，效率高，發(fā)熱更小;

　　在很寬的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都能保持較高的輸出效率;

　　豐富的容量規(guī)格以及額定轉(zhuǎn)速可選;

　　采用堅(jiān)固耐用的旋轉(zhuǎn)變壓器做為速度反饋元件，適應(yīng)注塑機(jī)、壓鑄機(jī)高溫、震動(dòng)、油污環(huán)境下*使用;

　　內(nèi)置電機(jī)過(guò)熱保護(hù)使用熱敏電阻，可對(duì)電機(jī)進(jìn)行有效的過(guò)熱保護(hù)。

　　伺服齒輪泵特點(diǎn)：

　　顯著的齒輪泵性能可靠，正運(yùn)行于數(shù)萬(wàn)臺(tái)機(jī)器上。

　　高壓力：額定壓力大排量連續(xù)壓力23.0Mpa，小排量連續(xù)壓力30.0 Mpa。

　　高轉(zhuǎn)速：大排量轉(zhuǎn)速0~2700轉(zhuǎn)，小排量轉(zhuǎn)速0~3000轉(zhuǎn)。

　　適用介子范圍廣：石油基抗磨液壓油、石油基液壓油 (非抗磨)

　　使用壽命長(zhǎng)、總效率高 、整體效率高 、流量及壓力動(dòng)極小 、噪音低 、結(jié)構(gòu)緊湊 、重量輕 、速度范圍廣 、吸油特征佳 、粘度范圍廣 、維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　伺服節(jié)能改造優(yōu)勢(shì)

　　1.節(jié)電率高

　　正常節(jié)電率30%-80%。

　　2.安全穩(wěn)定

　　單獨(dú)系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)設(shè)備本身無(wú)影響，系統(tǒng)穩(wěn)定保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量

　　3.精密

　　由于采用了流量和壓力的雙閉環(huán)控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以快速調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油泵的流量和壓力輸出**準(zhǔn)確控制，大大改善了注塑機(jī)的重復(fù)精度。

　　4.高效

　　流量、壓力響應(yīng)速度，流量響應(yīng)時(shí)間50MS， 壓力響應(yīng)時(shí)間100MS。

　　利用電機(jī)和油泵的瞬時(shí)過(guò)載能力，顯著提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，從而縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。

　　5.降低油溫

　　采用伺服液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的注塑機(jī)油路系統(tǒng)自身發(fā)熱明顯減少，使油溫保持在較低溫度，明顯延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)元器件

　　及液壓油的使用壽命，減少液壓系統(tǒng)故障率。系統(tǒng)油溫大幅降低，冷卻用水可節(jié)省30-60%左右。

　　6.降低噪音

　　采用伺服液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),噪音明顯降低 改善工作環(huán)境更加環(huán)保。

　　7.減少冷卻水使用

　　8.設(shè)備保護(hù)

　　減輕開(kāi)模鎖 模沖擊,延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備和模具使用壽命

徠卡電氣關(guān)于<伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較>介紹

　　伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
　　步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的**。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
　　一、控制精度不同
　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
　　二、低頻特征不同
　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
　　三、矩頻特征不同
　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
　　四、過(guò)載能力不同
　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
　　五、運(yùn)行性能不同
　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
　　六、速度響應(yīng)性能不同
　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。