某醫藥物流公司對藥品入庫碼垛項目升級改造，要求機器人將輸送皮帶線上不同型號的藥箱實現分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛，便于叉車運至倉庫儲存。更高效的完成輸送任務，減少人工的誤差和時間，提高周轉效率。
技術分析：
項目要求機器人將輸送皮帶線上不同型號的藥箱實現分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛。
需同時處理兩種或以上的藥箱碼垛
藥箱的尺寸不同，碼垛的垛型不同
解決方案
通過3D視覺方案實現三維掃描定位，引導機器人實現兩種或以上藥箱的分揀、抓取 、碼放
通過3D數據快速建模，快速識別藥箱種類
同時建立兩種或以上數量垛型模型，垛型及碼垛層數可任意設置，操作簡便
客戶收益：
建議更精確、高效的自動化解決方案
實現自動化提高生產效率降低損毀率
有效提高效率的準確度
享受完善的售后服務和技術zhi持
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
