德國西門子模塊6ES73136CG044AB1

控制技術而開發的新一代工業控制裝置?？删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l展與應用已有30多年的歷史，現在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業生產領域，成為提高傳統工業裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著一體化經濟的發展，努力發展可編程序控制器在我國的大規模應用，形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。

    2 可編程序控制器的發展歷程

    可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代，當時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規模工業化生產， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統，在體積方面，與現在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

    進入70年代，隨著中小規模集成電路的工業化生產，可編程序控制器技術得到了較大的發展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外，增加了數值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM ；可靠性進一步提高，初步形成系列，結構上開始有模塊式和整體式的區分，整機功能從向通用過渡。

    70年代后期和80年代初期，微處理器技術日趨成熟，單片微處理器、半導體存儲器進入工業化生產，大規模集成電路開始普遍應用?？删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發展，使可編程序控制器的功能和標準化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監控、管理，并發展了冗余技術，大大加強了可靠性。

    進入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發展勢頭，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統（FMS）和計算機集成制造系統（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴展：一是綜合化控制系統，它已經突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產過程控制與信息管理系統密切結合起來，甚至向上為MES和ERP系統準備了技術基礎，這種發展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統有了堅實的技術基礎，從而會帶來工業控制的一場變革，實現真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能，并具備聯網功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經濟一體化進程的加快，在技術發展的同時，發達國家更加注重了對可編程序控制器

聯接成遠程控制系統，系統范圍面可大到10公里或更大。

可組成局部網，不僅PLC，而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網?？捎每偩€網，也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。

網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。

聯網、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統（CIMS）及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創造更高的效益。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。

以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講，PLC有大、有小。所以，它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備，甚至一個部件，一個站點；大的可控制多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠?？梢哉f，工業控制的大小場合，都離不開PLC。

一般講，工業生產過程可分為兩種類型；連續型生產過程（如化學工業）及非連續型，即離散型生產過程（如機械制造業）。前者生產對象是連續的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用，而且，控制的規模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產過程都有其用武之