半橋式周邊傳動刮泥機采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。
工作原理
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
半橋式周邊傳動刮泥機由工作橋、小刮泥板、穩流筒、刮泥桁架、溢流裝置、中心支座驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。
工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉，安裝在工作橋上的一組刮泥板在旋轉過程中，將沉淀在池底部的污泥刮向池中心的積泥坑。同時，液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。
主要性能
1、池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；
2、平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。
3、池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特殊的鉸支結構，過載能力強。
4、主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。
5、操作簡單，可實現遠程控制。
