周邊傳動半橋式刮吸泥機一般有兩種機型即半橋式周邊傳動結構型式和全橋式周邊傳動結構，適用于大中型輻流式二次沉淀池的機械排泥。其主要由端梁及驅動機構、主梁、中心旋轉支座、刮吸泥系統、虹吸系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、堰板清掃裝置、攔渣擋板、控制箱等部件組成。
周邊傳動半橋式刮吸泥機主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以約2.5m/min線速度行駛，主梁下部連接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵間歇性助力及液位差自吸式排泥。近液面處設置浮渣刮板，沿中心導流筒延伸至刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，抵達耙渣斗時，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗內排至池外。
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥經刮板由池周刮向中心集泥坑，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。整機主要由半(全)橋架、驅動裝置、中心旋轉支座、可動臂、刮泥板、撇渣裝置、出水堰等鋼結構件組成，運行時，由齒輪減速電機驅動橋架的主動走輪旋轉，帶動懸掛的可動臂和刮泥板轉動，將池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，同時，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗排出池外。
周邊傳動刮泥機上部帶有浮渣收集裝置，底部帶有刮泥裝置，采用中心配水及排泥，常用于直徑大于12米的輻流沉淀池。雙周邊傳動刮泥機為雙周邊驅動，中心支墩式，上部設有浮渣收集裝置，采用中心配水，利用液位差自吸式排泥，適宜的直徑范圍大于18米。該刮泥機兩種機型為中心支墩，雙周邊傳動其傳動力矩大節能，采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。
