垂直運動水平儀報價垂直運動水平儀報價型號:NV-VG1000庫號：M331784   查看hh

一、系統簡介

NV-VG1000垂直陀螺儀產品是一款慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到計算，適用于導航、定位的動態測量。

NV-VG1000采用穩定的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統的環境特點，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。

應用范圍

?航空

?天線穩定平臺

?車輛的導航與控制

?姿態和航向參考

?船舶姿態的動態測量

?采礦和自動耕作

?集裝箱跟蹤

特點

?陀螺性能，抗振動和抗沖擊性能；

?捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；

?全程溫度標定；

?全密封設計；

?高采樣率，高帶寬。

性能指標

激*活時間 ≤1 s

姿態 靜態初始化時間 30 s

姿態精度(動態) ≤0.1 deg, 1 σ

陀螺儀 零偏 ≤36 deg/h

零偏穩定性 ≤10 deg/h

零偏重復性 ≤18 deg/h

非線性 ≤200 ppm

加速度計 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)

零偏穩定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)

零偏重復性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)

測量范圍 橫滾角 ±180 deg

俯仰角 ±90 deg

角速度 ±400 deg/s

加速度 ±10 g (可定制)

性（預期） 10 Kh MTBF

接口特性 電壓 9~36 VDC

功耗 ≤4 W @ 24 VDC

電氣接口 RS232/RS422

數據新率（可設） 100 Hz @ 115,200 baud rate

使用環境 工作溫度 -45°C ~ +71°C

存儲溫度 -55°C ~ +85°C

振動 6 g @ 20~2000 Hz

沖擊 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine

物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm

重量 ≤500 g