圖3.29 是一種軸向柱塞泵的結構簡圖。傳動軸8通過花鍵帶動缸體6旋轉。
柱塞5(七個)均勻安裝在缸體上。 柱塞的頭部裝有滑靴4，滑靴與柱塞是球鉸連接，
可以任意轉動。由彈簧通過鋼球和壓板3將滑靴壓靠 在斜盤2上。這樣，當缸體轉動時，
柱塞就可以在缸體中往復運動，完成吸油和壓油過程。配油盤7與泵的吸油口和壓油口相通，
固定在泵體上。另外，在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進入油室，
在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著靜壓支承作用，從而減少了磨損。 滑靴的靜壓支承原理如圖3.30(動畫） 所示。
這種泵的變量機構是手動的。轉動手把1，通過絲杠螺母副可以改變斜盤的傾角，從而改變泵的輸出流量。
S-PV2R12-14-59-F-REAA-40油研油泵*
S-PV2R13-25-76-F-REAA-40、S-PV2R13-25-94-F-REAA-40
S-PV2R13-25-116-F-REAA-40 S-PV2R13-31-76-F-REAA-40
S-PV2R13-31-94-F-REAA-40、S-PV2R13-31-116-F-REAA-40
S-PV2R23-41-52-F-REAA-40、S-PV2R23-41-60-F-REAA-40
S-PV2R23-41-66-F-REAA-40、S-PV2R23-41-76-F-REAA-40
S-PV2R23-41-94-F-REAA-40、S-PV2R23-41-116-F-REAA-40
S-PV2R23-47-52-F-REAA-40、S-PV2R23-47-60-F-REAA-40
S-PV2R23-47-66-F-REAA-40、S-PV2R23-47-76-F-REAA-40
S-PV2R23-47-94-F-REAA-40、S-PV2R23-47-116-F-REAA-40
S-PV2R23-53-60-F-REAA-40、S-PV2R23-53-66-F-REAA-40
S-PV2R12-14-59-F-REAA-40油研油泵*
徑向柱塞泵工作原理:
驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。
位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，
并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，
柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。
摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。
由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，造價較高。
