軸向柱塞泵結構
（1）斜盤式軸向柱塞泵：是一種軸向柱塞泵的結構簡圖。傳動軸通過花鍵帶動缸體旋轉。
柱塞(七個)均勻安裝在缸體上。 柱塞的頭部裝有滑靴，滑靴與柱塞是球鉸連接，
可以任意轉動。由彈簧通過鋼球和壓板將滑靴壓靠在斜盤上。這樣，當缸體轉動時，
柱塞就可以在缸體中往復運動，完成吸油和壓油過程。配油盤7與泵的吸油口和壓油口相通，
固定在泵體上。另外，在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進入油室，
在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著靜壓支承作用，從而減少了磨損。
這種泵的變量機構是手動的。轉動手把，通過絲杠螺母副可以改變斜盤的傾角，從而改變泵的輸出流量。
A2F型斜軸式軸向柱塞泵
1.主軸 2.軸承組 3.連桿柱塞副 4.缸體 5.泵體 6.球面配油盤 7.后蓋 8.蝶形彈簧 9.中心軸
斜軸式軸向柱塞泵
它由主軸、軸承組、連桿柱塞副、缸體、 泵體、球面配油盤和后蓋等組成。
由于缸相對主軸有一個傾角，故稱斜軸泵。連桿和中心軸的兩端都是球鉸結構。
中心軸支承著缸體。套在中心軸上的蝶形彈簧將缸體壓在配油盤上，
保證了缸體在旋轉時具有良好的密封性和自位性。
當主軸旋轉時，連桿與柱塞內壁接觸，通過柱塞帶動缸體旋轉，
同時連桿帶動柱塞在缸體柱塞孔內作往復運動，使柱塞底部的密封容積發生周期性的變化，
通過配油盤的吸、壓窗口完成吸油和壓油過程。
這種泵的流量計算公式與斜盤式軸向柱塞泵的形式相同，只不過要用缸體軸線與主軸之間夾角代替斜盤傾角。
（1）斜盤式軸向柱塞泵
圖3.29 是一種軸向柱塞泵的結構簡圖。傳動軸8通過花鍵帶動缸體6旋轉。
柱塞5(七個)均勻安裝在缸體上。 柱塞的頭部裝有滑靴4，滑靴與柱塞是球鉸連接，
可以任意轉動。由彈簧通過鋼球和壓板3將滑靴壓靠 在斜盤2上。這樣，當缸體轉動時，
柱塞就可以在缸體中往復運動，完成吸油和壓油過程。配油盤7與泵的吸油口和壓油口相通，
固定在泵體上。另外，在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進入油室，
在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著靜壓支承作用，從而減少了磨損。 滑靴的靜壓支承原理如圖3.30(動畫） 所示。
這種泵的變量機構是手動的。轉動手把1，通過絲杠螺母副可以改變斜盤的傾角，從而改變泵的輸出流量。
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徑向柱塞泵工作原理:
驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。
位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，
并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，
柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。
摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。
由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，造價較高。
1、容積泵的工作原理（回轉式）
動力通過軸傳給齒輪，一對同步齒輪帶動泵葉作同步反向旋轉運動，使進口區產生真口，降介質吸入，
隨泵葉的轉動，將介質送往出口，繼續轉動，出口腔容積變小，產生壓力（出口高壓區）將介質輸出。
由于容積泵轉數較低、自吸能力較強、流動性能較差的高粘介質，有充分時間和速度充滿空穴，
所以，該類型泵適用于高粘介質。泵內部密封面。內瀉較小，所以泵的效率較高，可達 70 ％以上，
同時可以達到高壓輸送介質，并且對粘度較小的介質也有良好的適應性。
2、容積泵的分類及特點
