行車提耙式刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降；逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。
該刮泥機主要結構：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
行車提耙式刮泥機工作原理：
刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣板、驅動裝置和自動柜員等組成。
（1）兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣板下降—>刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送直至終點（進水端）---刮泥耙上提、撇渣板上提---刮泥機終端向始端換向行駛----抵達始端后停機或進行另一循環。
（2）兩槽分設兩端：刮泥耙下降，撇渣板上提—>刮泥機由出水端始點向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送直至終點--刮泥耙上提而撇渣板下降---刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-----抵達始端后停或進行另一循環。
