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描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依據 NMEA 0183 標準 RMC 數據類型的 GPS 報文幀。GPS 報文幀通過連接在 S7-1200 通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。
附件庫中提供的的“gps_rcv” 功能塊，將提供給您當前位置的經度和緯度以及 UTC 時間日期格式的 DTL 數據變量，并且更新系統時間。“ gps_rcv” 功能塊需要按照表 02 中的參數預先在硬件組態中設置。S7-1200 CM1241 RS 232 通訊模塊不需要其他附加的端口組態。
“gps_rcv” 功能塊在 CPU 一個循環周期被執行。當前位置值和日期時間信息會在若干周期后可用。變量的更多細節可參考表 06。
使用說明
*的 NMEA-0183 標準zui小數據記錄 C (RMC) 用于評估地理位置和 UTC 時間。數據結構如下。
| 信息 | 內容 | 注釋 |
| 數據記錄的識別 | $GPRMC | 數據記錄的開始 |
| UTC 時間 | "hhmmss" or "hhmmss.sss" | - 用于同步的數據連接 |
| 狀態 | "A" for OK or "V" for warning | - 用于評估數據的有效性 |
| 緯度 | "ddmm.mmmm" | - 用于小數格式的緯度計算 |
| 方向 | "N" for North or "S" for South | |
| 經度 | "dddmm.mmmm" | - 用于小數格式的經度計算 |
| 方向 | "E" for East or "W" for West | |
| 速度 | - 不適應 | |
| 路線 | ||
| 日期 | "ddmmyy" | - 用于同步的 UTC 時間連接 |
| 偏離 | - 不適應 | |
| 標記 | ||
| 信號完整性 | 僅適應于 NMEA 0183 版本 V2.3 | |
| 校驗和 | "*hh" | 數據記錄的結束 |
表 01
單獨的信息塊以逗號分隔 (“，”)。
注意
Microsoft Windows 自帶的超級終端也可用于檢測數據記錄的讀取。
通訊參數
“gps_rcv” 功能塊用于配置接收 NMEA 0183 標準的 GPS 接收器。規格如下:
參數 | 設定 |
| 奇偶 校驗 | 無 |
| 數據 位 | 每個字符 8 個數據位 |
| 停止 位 | 1 |
| 流量 控制 | 無 |
表 02
硬件構成
“gps_rcv” 功能塊在下面列出的 GPS 接收機上測試成功。
- NAVILOCK NL-403P (額外的電源供電：5 V 直流電源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
- GARMIN GPS18x PC (額外的電源供電：通過 S7-1200 CPU 供電，8-30 V直流 )
圖 01
S7-1200 PLC 硬件組態
| No. | S7-1200 PLC 硬件組態 |
| 1. | 連接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 按照如下步驟：
注意 |
| 2. | “設備組態” 中添加通訊模塊 按照如下步驟：
|
表 03
