6ES73221BL004AA1西門子模塊詳細(xì)介紹

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【SIEMENS】上海西乾自動(dòng)化科技有限公司
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公司地址：上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)楓岸華庭42號(hào)

機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，定制
新穎的板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，產(chǎn)品的利用率，同時(shí)用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中。一顆強(qiáng)的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
友好，編程
在繼承西門子編程強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的保護(hù)等。在強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 屏和SINAMICS V20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

CPU 模塊

編輯
全新設(shè)計(jì)，性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來兩種不同類型的C P U 模塊，型和經(jīng)濟(jì)型，不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。型作為可擴(kuò)展C P U 模塊，可對I / O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型C P U 模塊直接通過單機(jī)本體相對簡單的控制需求。

板

編輯
對于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

網(wǎng)絡(luò)通信

編輯
豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)。可小型自動(dòng)化設(shè)備連摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
· 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
· 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
· 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
· 多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 板來實(shí)現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。
串口支持下列協(xié)議：
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 口通信
與機(jī)的通信
通過PC Access，操作人員可以通過機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機(jī)交互的OPC ）

運(yùn)動(dòng)控制

編輯
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
· 型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
· 在PTO （運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
· 提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
· 支持、相對和手動(dòng)位控
· 支持連續(xù)操作
· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶運(yùn)動(dòng)控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動(dòng)和階段就能監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
· 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)
· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
· 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

優(yōu)點(diǎn)

編輯
界面友好，操作更加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 的編程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目更加。
全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
全式窗口設(shè)計(jì)
界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，限度的編程效率。
變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，*編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
強(qiáng)大的保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計(jì)算機(jī)中的程序源提供保護(hù)，同時(shí)對CPU 模塊中的程序也提供保護(hù)，用戶對保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置，只有的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程對 CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限保護(hù)：
· 全部權(quán)限（1 級(jí)）
· 部分權(quán)限（2 級(jí)）
· 權(quán)限（3 級(jí)）
· 禁止上載（4 級(jí)）
新穎的設(shè)置向?qū)?br />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能：