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1850年世jie紙價大跌，紙包裝開始用于食品，1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械，1861年德國建立了世jie上*個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。
隨著科學技術的不斷發展進步，各種食品加工品的出現，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，包裝機械在流通領域中發揮著越來越大的作用。
包裝機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業的青睞。
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工藝流程自動化程度越來越高。自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機;按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
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裝盒機是用于產品銷售包裝的機械，它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。
裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固，裝盒機和裝箱機均有容器成形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。
