模塊鉆機工作原理
 1、 液壓系統
鉆機通過液壓變量油泵將發動機的機械能轉化為液壓能，并通過管路傳遞到兩個定量液壓馬達，從而實現鉆具的回轉、加壓和提升。

① 換向閥
模塊鉆機換向閥的手柄可在任意位置定位，操作簡單。通過調整手柄位置來控制動力頭旋轉速度以適應不同的地層和工況；
換向閥手柄處于中位時，兩個馬達均不工作。當處于工作位置時，分別向正、反方向供油，實現動力頭的正、反轉和鉆具的升降。
鉆具的升降速度、旋轉速度均可控，使得鉆具的升降平穩且沖擊力小。
    ② 油泵油箱總成
    模塊鉆機油泵、油箱與手動換向閥組成一個單元，簡化了管路的連接，使得鉆機的結構更為緊湊。油泵動力傳動采用卸荷方式，以改善泵軸壓力。
③ 模塊鉆機液壓系統的技術參數： 
參      數    數      值
液壓系統工作壓力    20 MPa
液壓系統流量    0-60 L/min
馬達輸出扭矩    800-900 N?m
馬達轉速    0-135 r/min
系統工作油溫    15°C-80°C
額定提升重量    12-16KN