WAGO模塊，KL9210模塊，BECKHOFF特殊功能端子模塊
產(chǎn)品型號(hào)及名稱
| 位置測(cè)量端子模塊 | EL5001 | ES5001 SSI 編碼器接口 | ||||
 | |||||
| EL5101 | ES5101 增量編碼器接口, 差分輸入 | |||||
| |||||
| EL5151 | ES5151 增量編碼器接口, 32 位 | EL5152 | ES5152 增量編碼器接口, 32 位 | ||||
| |||||
| 通訊端子 | EL6001, /ES600RS232, 115.2 kbaud | ||||
| |||||
| EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud | |||||
| |||||
| EL6080 內(nèi)存模塊, 128 kbyte | |||||
| |||||
| EL6201 | ES6201 AS-I 主站端子模塊 | EL6224 | ES6224 IO link | ||||
| |||||
| EL6601 交換機(jī)端口 | EL6692 EtherCAT 橋接端子模塊 | EL6614 交換機(jī)端口 | |||
| |||||
| EL6631 PROFINET IO 控制器/設(shè)備端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6731-0010 PROFIBUS DP 從站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6740-0010 Interbus 從站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6751 CANopen 主站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6751-0010 CANopen 從站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6752 DeviceNet 主站端子模塊 | |||||
| |||||
| EL6752-0010 DeviceNet 從站端子模塊 | EL6904 TwinSAFE 邏輯端子模塊, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 | ||||
| |||||
| 運(yùn)動(dòng)控制端子模塊 | EL7031 | ES7031 步進(jìn)電機(jī)端子模塊, Imax = 1.5 A, 24 V | ||||
| |||||
| EL7041 | ES7041 步進(jìn)電機(jī)端子模塊, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量編碼器接口 | |||||
| |||||
| EL7332 | ES7332 直流電機(jī)輸出級(jí), 24 V DC, 1.0 A | |||||
| |||||
| EL7342 | ES7342 直流電機(jī)輸出級(jí), 50 V DC, 3.5 A, 增量編碼器接口 | EM7004 4 軸接口端子模塊 | ||||
KL9210模塊，BECKHOFF特殊功能端子模塊
位置測(cè)量端子模塊
EL5001
EL5001 | SSI 編碼器接口端子模塊
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。
| 技術(shù)參數(shù) | EL5001 | ES5001 |
|---|---|
| 編碼器接口 | 二進(jìn)制輸入：D+, D-; 二進(jìn)制輸出：Cl+, Cl- |
| 電源 | 24 V，通過電源觸點(diǎn) |
| 電流消耗 | 典型值 20 mA，不包括編碼器 |
| 編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %)，通過電源觸點(diǎn) |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 可調(diào)，zui大可 1 MHz，默認(rèn)為 250 kHz |
| 串行輸入 | 24 位寬（可調(diào)） |
| 數(shù)據(jù)流向 | 讀取 |
| 數(shù)據(jù)輸出 | 差分信號(hào) (RS422) |
| 數(shù)據(jù)輸入 | 差分信號(hào) (RS422) |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 120 mA |
| 過程映像中的位寬 | 1 x 32 位輸入 8 位狀態(tài) |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
WAGO模塊使用要點(diǎn)：
安全準(zhǔn)則
電氣安全
在安裝或維護(hù)前，務(wù)必確保設(shè)備已斷電，并遵循所有適用的電氣安全規(guī)程。
避免接觸裸露的電線或帶電部件，以防觸電。
使用絕緣工具進(jìn)行操作，并佩戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)裝備（PPE）。
機(jī)械安全
處理時(shí)，注意避免重物掉落或尖銳邊緣造成的傷害。
確保工作區(qū)域整潔有序，減少跌倒和滑倒的風(fēng)險(xiǎn)。
在需要時(shí)，使用合適的起重設(shè)備和搬運(yùn)工具來移動(dòng)重型模塊。
熱保護(hù)
避免暴露在過高的溫度下，以免損壞電子元件。
確保通風(fēng)良好，以防止過熱。
防火安全
遠(yuǎn)離明火和易燃物質(zhì)，以防火災(zāi)發(fā)生。
了解并遵守當(dāng)?shù)氐南婪ㄒ?guī)和緊急疏散程序。
環(huán)境要求
溫度范圍
通常設(shè)計(jì)用于特定的溫度范圍。例如，某些型號(hào)的工作溫度范圍可能是-20°C至+60°C，而存儲(chǔ)溫度可能更寬泛。
在選擇模塊時(shí)，確保其能夠適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境的溫度條件。
濕度控制
高濕度環(huán)境可能導(dǎo)致模塊內(nèi)部腐蝕或短路。因此，應(yīng)盡量保持環(huán)境干燥，或選擇具有防潮功能的模塊。
防塵防污
在多塵或污染嚴(yán)重的環(huán)境中使用時(shí)，可能需要額外的防護(hù)措施，如密封箱或空氣過濾器，以防止灰塵進(jìn)入模塊內(nèi)部影響其性能。
安裝指導(dǎo)
閱讀手冊(cè)
安裝前，仔細(xì)閱讀產(chǎn)品手冊(cè)和安裝指南，確保了解所有安裝步驟和注意事項(xiàng)。
正確接線
確保按照模塊的接線圖正確連接電源線和信號(hào)線。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致模塊損壞或功能異常。
使用合適的電纜和連接器，并確保它們牢固連接且無(wú)損壞。
固定模塊
安裝在穩(wěn)固的支架或?qū)к壣希⑹褂寐萁z或其他固定裝置將其牢固固定，以防止振動(dòng)或移動(dòng)。
檢查連接
在通電前，再次檢查所有連接是否正確無(wú)誤，包括電源極性、信號(hào)線對(duì)應(yīng)關(guān)系等。
配置與調(diào)試
軟件配置
根據(jù)應(yīng)用需求，使用WAGO提供的軟件工具對(duì)模塊進(jìn)行配置。這可能包括設(shè)置輸入/輸出參數(shù)、通信協(xié)議、報(bào)警閾值等。
遵循軟件界面的指示進(jìn)行操作，并保存配置文件以備后續(xù)參考。
功能測(cè)試
在完成配置后，進(jìn)行功能測(cè)試，確保所有輸入/輸出信號(hào)都能正確傳輸和處理。
檢查通信狀態(tài)指示燈或通過軟件診斷功能來驗(yàn)證模塊是否正常工作。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行微調(diào)，以確保其與整個(gè)系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性。
觀察模塊在運(yùn)行過程中的表現(xiàn)，及時(shí)調(diào)整配置參數(shù)以優(yōu)化性能。
維護(hù)與保養(yǎng)
定期檢查
定期進(jìn)行檢查，包括外觀檢查、連接緊固性檢查以及功能測(cè)試等。這有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題并進(jìn)行修復(fù)。
記錄每次檢查的結(jié)果和維護(hù)操作，以便追蹤模塊的使用狀況和歷史記錄。
清潔保養(yǎng)
使用干凈的軟布輕輕擦拭表面，去除灰塵和污垢。避免使用腐蝕性清潔劑或溶劑。
如果模塊內(nèi)部積累了大量灰塵或雜物，可能需要打開外殼進(jìn)行清理（請(qǐng)注意先斷電并遵循相關(guān)安全規(guī)程）。
更換部件
當(dāng)發(fā)現(xiàn)任何部件出現(xiàn)故障或老化跡象時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新部件。請(qǐng)使用原廠推薦的替換件以確保兼容性和可靠性。
