SNS440R54U12.1W21
杜工 DU Gong
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黃山螺桿泵泵業有限公司
Huangshan Tieren Pumps Group Co.,Ltd
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在一對互相嚙合的主動輪和從動輪上,建立四個坐標系。其中,O1X1Y1和O2X2Y2為靜坐標系,分別以主動輪和從動輪的中心作為原點,中心距為a;o1x1y1和o2x2y2為動坐標系,仍以主動輪和從動輪的中心作為原點,分別與主、從動輪固聯,并隨其一起旋轉,傳動比為i12。主動輪從起始位置轉過φ1角;與此同時,從動輪從起始位置轉過φ2角,且φ2=φ1/i12;規定逆時針轉角為正,順時針轉角為負。設M點在靜坐標系OiXiYi和動坐標系oixiyi中的徑矢分別為R(i)和r(i)(i=1,2),根據坐標變換[6、7],R(i)和r(i)有對應關系。SNS440R54U12.1W21
1.1動坐標系與靜坐標系之間的變換
R(*i)=Kφir(*i)(i=1,2)(1)
r(*i)=K-φiR(i)*(i=1,2)(2)
其中,旋轉矩陣Kφ=cosφ-sinφsinφcosφ
1.2靜坐標系之間的變換
R(*1)=R(*2)+a i(3)
式中i———X1軸方向的單位矢量
2.1.3動坐標系之間的變換
r(*1)=K-(φ1-φ2)
r(2)*+aK-φ1i(4)r(*2)=Kφ1-φ2r(1)*-aK-φ2i(5)
2共軛曲線的方程
根據嚙合理論,若給定主動輪或從動輪的齒型曲線方程,即可推出其共軛曲線方程[6、7]。螺桿泵的轉子型線即分段對應的共軛曲線,。
兩段粗實線表示主桿和從桿的一對共軛曲線的初始位置C1、C2。在初始位置時,靜坐標系OiXiYi和動坐標系oixiyi(i=1,2)重合。主桿和從桿自初始位置分別轉過φ1和φ2角后,共軛曲線分別到達C1′、C2′(圖3中用虛線表示),兩曲線在初始位置的某對應點M1和M2同時到達接觸位置M′。點M1、M2對原點O1、O2的徑矢分別以R(*1)和R(*2)表示,點M′對原點O1、O2的徑矢分別以R′*(1)和R′(*2)表示。給定主桿或從桿的齒型曲線,如給出從桿上圖C23的共參軛數曲方線程為:
R(*2)(φ2)=r(*2)(φ2)=x(*2)(φ2)i+y(*2)(φ2)j (6)
從桿在嚙合點M′處的速度v2為:
v2=·φ2Kπ/2R′*(2)=·φ2Kπ/2Kφ2r(*2)(7)
式中·φ2———從桿的角速度主桿在嚙合點M′處的速度v1為:
v1=·φ1Kπ/2R′(*1)=i12·φ2Kπ/2Kφ1r(*1)=i12·φ2Kπ/2(Kφ2r(*2)+ai)(8)
采用嚙合理論完成了<135>型三螺桿泵轉子齒形型線方程和嚙合線方程的推導,并求證了主、從轉子型線擺角與張角之間的關系。該方法具有普遍性,便于工程技術人員進行螺桿泵轉子型線改型設計及線的設計;推出的擺角與張角之間的關系,可用于轉子截面和刃具計算。作者已用該方法完成了三螺桿泵轉子齒形修正的其它形式,包括斜棱、圓弧、擺線、漸開線等的方程推導和軟件開發。
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螺桿泵的測繪
１ 測繪前的準備工作由于個測繪前，對螺桿泵的結構型式、設計要點、使用場合等情況了解較少，因此，測繪這種引進的螺桿泵對于我們是有一定難度的。在時間緊、工作量大，尤其是在事先對要測繪的螺桿泵型號、結構沒有確定的條件下，測繪工作的難度就更大。為了順利地完成該項任務，我們除對測繪所用的量具做了充分的準備外，將主要精力投放在收集有關該類產品的技術資料上。通過查閱有關文獻、產品標準，從而對螺桿泵的結構、設計參數、使用場合等技術要求有了一定的了解，從而在實際測繪中，做到了心中有數，并對各個零件的作用、裝配關系有了正確的認識，對所遇到的新問題也有了正確的判斷方法。
２ 螺桿泵的測繪由于測繪工作安排在工廠設備年度檢修工作中進行，因而時間緊、工作條件較差。螺桿泵的拆裝由專門的工作人員進行，測繪人員林零件分工負責，以加快測繪速度。對于螺桿泵的關鍵事件襯套、主桿、從桿的測繪采用反復測量、多人校核關鍵尺寸的方法、以確保尺寸準確無誤。零件測繪完畢后，測繪人員相互核對測繪尺寸，核對零部件的裝配關系，從而不僅使測繪工作得以順利進行，而且確定了螺桿泵測量的主要項目，即正確測量主、從螺桿的頂圓、根圓直徑、螺旋導程，確定主、從桿的螺旋方向；對于主桿，還應將橫截面形狀正確地印拓下來，以便計算。對于主桿的齒頂、齒根處和從桿的齒頂或倒棱處的槽寬、齒厚尺寸應精心測量，以便復核計算螺桿橫截面的齒形。
