----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
主要經營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優勢： 西門子PLC昭通市一級代理商 西門子PLC昭通市一級代理商
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
plc功能指令-程序流程指令
時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小
三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監視定時器刷新
08 FOR 循環的起點與次數
09 NEXT 循環的終點
條件跳轉指令CJ（P）
條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執行，則程序按原順序執行。
plc和fx2n-4ad-tc實現pid閉環控制系統的學習
時間:2011-07-12 來源:未知 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小
風機鼓入的新風經加熱交換器、制冷交換器、進入房間。原理說明：進風不斷被受熱體加溫，欲使進風維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱，這樣才能保證進風溫度保持恒定。
PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時，應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。
輸入和輸出點分配表
這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。
在溫度控制系統中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。其參數設定內容如下表所示。
三菱PLC和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環控制系統程序設計：
用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制，用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。
當選擇開關置X10時，控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步，使M0得電，使用自動調諧功能是為了得到PID控制，自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數（自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值）分別傳送給數據寄存器D510、D511、D502。
程序第53步開始，對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定，且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化。
第116步開始，X10閉合，在自動調諧后實行PID控制，當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上，則自動調諧結束，程序第128步～140步，自動調諧結束，轉移到通常動作，M1復位。
第47步，將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制。
用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制（當選擇開關置斷開位置時，將PID動作初始化，即D502清零）。
程序116步，執行PID指令。加熱器動作周期T246設為2秒，當加熱器動作周期2秒鐘到，通過復位指令將T246清零，因為M3動作，T246重新計時。通過觸點比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調節獲得需要的加熱時間的數據置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調節，在PID調節過程中，M3動合觸點始終是閉合的，當加熱時間通過T246記錄的數據小于PID傳送的數據D502時，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時，此時加熱器又加熱，周而復始。
通過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間，從而實現了恒溫控制。當控制參數的設定值或PID運算中的數據發生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變為ON狀態，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。
