西門子DP接頭6GK1500-0FC10西門子DP接頭6GK1500-0FC10
在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的電位組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的電位組可以實現安裝在此種模式下的模塊的安全停機。
PROFIBUS–DP用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上站點（主－從設備）數為126。西門子DP總線接頭說明：6ES7972-0BA52-0XA0 DP接頭,90度出線,不帶PG接口,快連式6ES7972-0BB52-0XA0 DP接頭,90度出線,帶有PG接口,快連式6ES7972-0BA12-0XA0 DP接頭,90度出線,不帶PG接口6ES7972-0BB12-0XA0 DP接頭,90度出線,帶有PG接口6ES7972-0BA42-0XA0 DP接頭,35度出線,不帶PG接口6ES7972-0BB42-0XA0 DP接頭,35度出線,帶有PG接口③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。類DP主站（DPM1）是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復雜的設置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節，導致很多通題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖. 01
可以使用下面的ET 200SP 標準模塊:
| 名稱 | 訂貨號 | 內部電容 Ci | 內部電源消耗 Ii | 符合 IEC 61508:2010 標準的許可 | 符合EN ISO 13849-1:2008 標準的許可 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BH00-0BA0 | 6 µF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 8x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BF00-0BA0 | 3.6 µF | 35 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF | 6ES7132-6BF00-0CA0 | 3.6 µF | 45 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 4x24VDC/2A ST | 6ES7132-6BD20-0BA0 | 6 µF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
| AQ 4xU/I ST | 6ES7135-6HD00-0BA1 | 5.6 µF | 150 mA | SIL 1 | PL c |
| AQ 2xU/I HS | 6ES7135-6HB00-0DA1 | 5.6 µF | 45 mA | SIL 1 | PL c |
注意
當電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負載，必須考慮標準模塊(見上表) 的輸入電容。可以參考條目號為78645796的手冊其中的 B 章節 "開關的負載"。
必須禁用標準輸出模塊的"電源電壓L+缺失診斷"，否則在電源模塊進行短路測試時標準輸出模塊會觸發診斷。
如果未接地負載連接標準輸出模塊，必須考慮標準輸出模塊的輸出在機架和地之間的電容和電阻。可以參考條目號為78645796的 手冊其中的 3.1 章節 "端子分配"。
設置短路測試/斷線測試的zui大回讀時間
在設置電源模塊 F-PM-E 參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"時，必須考慮以下三步。
步 1
考慮內部電容和電源消耗
每個標準輸出模塊都有內部電容 Ci 和內部電源消耗 Ii (不考慮連接的負載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內的標準輸出模塊的內部電容和內部電源消耗的總和。
Ci_total = ?Ci
Ii_total = ?Ii
在上面的表格中獲得相關值。
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 2
考慮標準輸出模塊的輸出負載
參考以下參數的技術數據或測量值
- 負載電流 IL 和
- 負載電容 CL
定義連接了執行機構的標準輸出模塊的每個輸出的輸出值。其中:
CL_total = ?CL
IL_total = ?IL
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證標準輸出模塊每個輸出上的負載電流和負載電容在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 3
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標準輸出模塊的所有負載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標準輸出模塊輸出的所有負載電流的總和 IL 組成。
Ctotal = Ci_total + CL_total
Itotal = Ii_total + IL_total
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態？
解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”；
¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。
