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歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 10P/R
歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 10P/R
歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1024P/R
旋轉(zhuǎn)編碼器點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器
■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)
（例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
■zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
■輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流性圖
■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要起動(dòng)力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的zui大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項(xiàng)
1,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板簧。
2,安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,*使用時(shí),請(qǐng)檢查板簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
二,實(shí)心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng),跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
3．應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1．接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2．編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
5．開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。
6．配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強(qiáng)的輸出方式。
8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請(qǐng)注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3．不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來設(shè)計(jì)的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,如對(duì)一個(gè)單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,PLC,計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),判斷正反向和測(cè)速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗*力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1024P/R歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1024P/R
