歐姆龍十分看好中國(guó),并把中國(guó)市場(chǎng)作為計(jì)劃的一個(gè)重點(diǎn),預(yù)計(jì)未來(lái)5年業(yè)績(jī)能翻倍增長(zhǎng)。松山信也對(duì)OFweek工控網(wǎng)編輯說(shuō),歐姆龍機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展不針對(duì)國(guó)家地域,而是將從細(xì)分行業(yè)出發(fā),如為汽車(chē),電子,食品,藥品行業(yè)提供更好的解決方案。歐姆龍編碼器E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
 據(jù)了解,歐姆龍?jiān)谥袊?guó)除了制造產(chǎn)品外,還建立了很多辦事處。自身的工廠(chǎng)中用上大數(shù)據(jù),針對(duì)*制造做了一些典型方案。這樣能為自動(dòng)化廠(chǎng)商提供很好的參考例子,目前已經(jīng)有不少客戶(hù)來(lái)到上海工廠(chǎng)參觀(guān)學(xué)習(xí)。歐姆龍編碼器E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
 在工廠(chǎng)中運(yùn)用大數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)連接很關(guān)鍵。松山信也表示,工廠(chǎng)自動(dòng)化用到的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和一般IT網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不一樣,未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)需要具有工業(yè)以太網(wǎng)功能又能兼容用戶(hù)端的互聯(lián)網(wǎng)。歐姆龍的使命就是把兩個(gè)不同環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)與用戶(hù)的互聯(lián)互通。

歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司副總 松山信也
 在展會(huì)上,松山信也向OFweek工控網(wǎng)介紹說(shuō),歐姆龍公司自1933創(chuàng)立以來(lái),一直從事于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)制造,并隨著市場(chǎng)需求的變化不斷作出調(diào)整。歐姆龍創(chuàng)立初期以定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,繼電器等產(chǎn)品為主,后來(lái)隨著電氣自動(dòng)化需求產(chǎn)業(yè),公司又?jǐn)U展了PLC,傳感器,驅(qū)動(dòng)以及安全產(chǎn)品等等。此次展會(huì)重點(diǎn)展出了針對(duì)智能生產(chǎn)所需要的技術(shù),產(chǎn)品及解決方案。
 助力中國(guó)完成“智能制造”課題
 我們知道,德國(guó)早前提出了“工業(yè)4.0”概念,中國(guó)近來(lái)推出了“中國(guó)制造2025”計(jì)劃和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)概念。松山信也對(duì)OFweek工控網(wǎng)表示,中國(guó)自動(dòng)化需求將會(huì)越來(lái)越大,目前歐姆龍的產(chǎn)品已經(jīng)朝著智能化,數(shù)字化,自動(dòng)化方向發(fā)展。今后公司還將考慮如何利用大數(shù)據(jù),把工廠(chǎng)與IT技術(shù)*結(jié)合,實(shí)現(xiàn)益的生產(chǎn)。 “i-Automation”是本次展會(huì)上歐姆龍的一大亮點(diǎn),它分別包含了“information”(信息),“inligence”(智能),“innovation”(革新)三大方向。
 過(guò)去,中國(guó)制造業(yè)通過(guò)大批量,低成本的優(yōu)勢(shì)取得了廣大市場(chǎng),而今天制造業(yè)正在經(jīng)歷新的變化,工廠(chǎng)需要提升產(chǎn)品服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)。因此,歐姆龍希望通過(guò)*的自動(dòng)化技術(shù),幫助中國(guó)客戶(hù)改善生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,與中國(guó)制造商們一起完成“智能制造”課題。
 據(jù)松山信也介紹,歐姆龍以Sysmac平臺(tái)為中心,不斷豐富工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn),目前已經(jīng)形成了ILO S R產(chǎn)品鏈條,I是input（輸入）,L是logicl(邏輯控制),O是output（輸出）,S是safety（安全產(chǎn)品）以及R（robot）為標(biāo)志的機(jī)器人系列。通過(guò)機(jī)器人,傳感器以及控制技術(shù),歐姆龍將為自動(dòng)化行業(yè)提供的服務(wù)。
 人機(jī)協(xié)作 實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化
 談到在收購(gòu)美國(guó)機(jī)器人(Adept)公司后的計(jì)劃時(shí),松山信也表示,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人方向的規(guī)劃,歐姆龍未來(lái)將更偏重于人機(jī)協(xié)作方向。人和機(jī)器一起工作時(shí),能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜,更精工化的生產(chǎn),機(jī)器人代替人力去做出人工無(wú)法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。
 歐姆龍十分看好中國(guó),并把中國(guó)市場(chǎng)作為計(jì)劃的一個(gè)重點(diǎn),預(yù)計(jì)未來(lái)5年業(yè)績(jī)能翻倍增長(zhǎng)。松山信也對(duì)OFweek工控網(wǎng)編輯說(shuō),歐姆龍機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展不針對(duì)國(guó)家地域,而是將從細(xì)分行業(yè)出發(fā),如為汽車(chē),電子,食品,藥品行業(yè)提供更好的解決方案。
 據(jù)了解,歐姆龍?jiān)谥袊?guó)除了制造產(chǎn)品外,還建立了很多辦事處。自身的工廠(chǎng)中用上大數(shù)據(jù),針對(duì)*制造做了一些典型方案。這樣能為自動(dòng)化廠(chǎng)商提供很好的參考例子,目前已經(jīng)有不少客戶(hù)來(lái)到上海工廠(chǎng)參觀(guān)學(xué)習(xí)。
 在工廠(chǎng)中運(yùn)用大數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)連接很關(guān)鍵。松山信也表示,工廠(chǎng)自動(dòng)化用到的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和一般IT網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不一樣,未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)需要具有工業(yè)以太網(wǎng)功能又能兼容用戶(hù)端的互聯(lián)網(wǎng)。歐姆龍的使命就是把兩個(gè)不同環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)與用戶(hù)的互聯(lián)互通。

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器（俗稱(chēng)編碼器,光柵尺）分為直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線(xiàn)位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),初期用于雷達(dá)天線(xiàn)的定位和自動(dòng)跟蹤,的向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床,加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī),鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵,油霧的環(huán)境下正常工作。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2相,細(xì)分,計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大,整形,相,細(xì)分,計(jì)數(shù),顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。

 【產(chǎn)品長(zhǎng)】

1,根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。

通過(guò)聯(lián)和器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。

2,啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅型）

型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

3,可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)

增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間,型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。

4,請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇zui合適的傳感器。

根據(jù)要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。

選擇要點(diǎn)

1,增量式貨式

考慮到容許的成本,電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù),控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類(lèi)型。

2,分解率精度的選擇

在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,現(xiàn)在zui合適的產(chǎn)品,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。

3,外形尺寸

選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸,桿軸類(lèi)）。

4,軸容許負(fù)重

選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),及機(jī)械的壽命等。

5,容許zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)

根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。

6,zui高相應(yīng)頻率數(shù)

根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸zui大選擇數(shù)來(lái)定。zui大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)*分辨率,但是,由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng),

所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值,來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。

7,保護(hù)構(gòu)造

根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵,水,油等的程度來(lái)選擇。

僅灰塵：IP50

還有水：IP52IP64

有油：防油

8,軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

屈東源的轉(zhuǎn)矩為多少？

9,輸出電路方式

選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器,信號(hào)的頻率,傳送距離,干擾環(huán)境等。

長(zhǎng)距離傳送的情況下,選擇線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器輸出。

【產(chǎn)品選型】

E6-設(shè)計(jì)號(hào)：中空軸編碼器

C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:值編碼器 C:增量式編碼器

W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“AB”相）

Z- Z:帶復(fù)位相輸出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP開(kāi)路輸出 E:電壓輸出 X:線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開(kāi)路輸出 G:互不輸出

注：訂貨時(shí)除了型號(hào),請(qǐng)務(wù)必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)

1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,還備有線(xiàn)長(zhǎng)2m型。請(qǐng)?jiān)谛吞?hào)末尾線(xiàn)長(zhǎng)度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.與H8PS連接時(shí),請(qǐng)務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的線(xiàn)長(zhǎng)為2m時(shí))分辨率為360,720,線(xiàn)長(zhǎng)2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫(kù)。【安全要點(diǎn)】

1,使用時(shí)請(qǐng)勿超過(guò)額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。

2,需注意電魚(yú)的極性等,不能錯(cuò)誤連線(xiàn),以免引起破損,燒毀。

3,請(qǐng)避免使負(fù)載短路,否則可能引起破損,燒毀。

4,布線(xiàn)是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,電泳NO是,輸出線(xiàn)如接觸電源,會(huì)引起輸出電路破損。

5,高壓線(xiàn),動(dòng)力線(xiàn)并行連線(xiàn)時(shí),會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損,所以請(qǐng)分開(kāi)布線(xiàn)。

【關(guān)于安裝】

1,使用時(shí)請(qǐng)避免讓水和油低落在本體上。

2,旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成,因此使用時(shí)應(yīng)十分小心,不能跌落,以免損壞功能。

3,用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后,在進(jìn)行安裝。

4,使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來(lái)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事,安裝編碼器。

5,齒輪咬合時(shí),請(qǐng)勿往軸上施加過(guò)大的負(fù)載。

6,用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是,緊固轉(zhuǎn)矩請(qǐng)控制在0.49NM內(nèi)。

歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

 關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
 增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
 增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
 解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
 如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
 這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
 型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
 編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),4線(xiàn),8線(xiàn),16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

 旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線(xiàn)編碼器 (16張)
 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
 工作原理
 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
 旋轉(zhuǎn)編碼器點(diǎn)：
 旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器

■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
 旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
■分辨率
 分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應(yīng)頻率
 是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)
 （例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
 公式如下：
 zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
■zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
 是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
 zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形
 輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
■輸出信號(hào)相位差
 二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
■輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流性圖
■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要起動(dòng)力矩小。
■軸允許負(fù)荷
 表示可加在軸上的zui大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō),是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō),是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
■格雷碼
 格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
 指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
■工作電壓
 編碼器的供電電壓
 安裝事項(xiàng)
1,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板簧。
2,安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
3,*使用時(shí),請(qǐng)檢查板簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
 二,實(shí)心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng),跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
3．應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。
4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
 電器方面
1．接地線(xiàn)應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2．編碼器的信號(hào)線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
5．開(kāi)機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線(xiàn)是否正確。
6．配線(xiàn)時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強(qiáng)的輸出方式。
8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
 環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。
2．請(qǐng)注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3．不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
 式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來(lái)設(shè)計(jì)的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上,就是多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),4線(xiàn),8線(xiàn),16線(xiàn)。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,如對(duì)一個(gè)單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
 應(yīng)用編輯
 本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
 式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
 本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
 設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號(hào)輸出
 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,PLC,計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),判斷正反向和測(cè)速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗*力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。

 注意事項(xiàng)

 （1）安裝
 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要?jiǎng)e注意。
 軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響別大。如軸承負(fù)荷規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水,油中,表面有水,油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
 （2）振動(dòng)
 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所,安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
 （3）關(guān)于配線(xiàn)和連接
 誤配線(xiàn),可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線(xiàn)錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線(xiàn),動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
④ 延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升,下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),別需要注意。
6 電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí),因體電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升,下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,因此應(yīng)用電阻小,線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)（雙絞線(xiàn),屏蔽線(xiàn)）。
 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
 原理點(diǎn)
 旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式編碼器
 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
 值編碼器
 值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,但殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
 正弦波編碼器
 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)性時(shí)可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
 輸出信號(hào)
1,信號(hào)序列
 一般編碼器輸出信號(hào)除A,B兩相（A,B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。。
 當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：

2,零位信號(hào)
 編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
3,預(yù)警信號(hào)
 有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。
 一 NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開(kāi)路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
 傳輸介質(zhì)：所有線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。
 二 線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)：
 對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,抗*力強(qiáng),zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)
 高頻性：佳
 在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強(qiáng),（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)（差分接收）；所有線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派萊信號(hào)燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動(dòng) OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計(jì) TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計(jì)器株式會(huì)社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會(huì)社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計(jì)測(cè)機(jī) KANA片山子株式會(huì)社 DAIHEN大恒 AND株式會(huì)社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內(nèi)密控 ONOSOKKI小野測(cè)器 日本ULVAC愛(ài)發(fā)科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開(kāi)關(guān) SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動(dòng) DIJET日本黛杰…… 中國(guó)臺(tái)灣品牌： ANLY安良機(jī)電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽(yáng)明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國(guó)高柏力 DUCATI意大利馬達(dá)電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛(ài)福門(mén)傳感器……

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1,按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,B相,Z相輸出,A相,B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相,B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2,按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,集電極開(kāi)路輸出,推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3,以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,全空型和大口徑型等。

4,以編碼器工作原理可分為：光電式,磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,

致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,

這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5,編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6,編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)別注意。

7,光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,低速端安裝,

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉(zhuǎn)輪,收繩機(jī)械等。

以上歐姆龍編碼器闡述，闡述不能面面俱到，咨詢(xún)，  專(zhuān)線(xiàn)

產(chǎn)品郵資說(shuō)明：

我公司發(fā)貨有快遞或物流，本地區(qū)可自提、批量購(gòu)買(mǎi)可提供送貨上門(mén)，快遞或物流費(fèi)用按實(shí)收取。
快遞配送：所有開(kāi)通快遞業(yè)務(wù)的地區(qū),若快遞不至,可選擇郵局EMS
收費(fèi)：江浙滬首重6.00元/KG 續(xù)重1.00元/KG 其他地區(qū)：首重8-15元/KG 續(xù)重8-12 元/KG
時(shí)間：江浙滬皖四省市約1-2天拷貨；約2-5天拷貨。

產(chǎn)品三包”范圍：

用戶(hù)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確操作，因制造問(wèn)題整機(jī)或重要部件不能使用，經(jīng)本公司技術(shù)人員確認(rèn)后，進(jìn)行“三包”服務(wù)。
1、包退規(guī)定：
 用戶(hù)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起7日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶(hù)可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時(shí)，按銷(xiāo)售價(jià)格一次性退清。
2、包換規(guī)定：
 用戶(hù)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起30日內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶(hù)可以選擇換貨或修理，換貨時(shí)，客戶(hù)調(diào)換同型號(hào)同規(guī)格的產(chǎn)品。
3、包修規(guī)定：
     用戶(hù)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)正確使用時(shí)，自產(chǎn)品售出之日起1年內(nèi)，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到要求，存在危及人身、財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等），客戶(hù)可以選擇免費(fèi)的服務(wù)，時(shí)，免費(fèi)為客戶(hù)好產(chǎn)品或更換零部件。