歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 2M歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 2M

 值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼（二進制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但殊型號也可實現多圈測量。

正弦波編碼器

 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相的基礎上,人們需要提高動態性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

 輸出信號
1,信號序列
 一般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
 當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
 編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3,預警信號
 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。

 一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
 傳輸介質：所有線,光纖,無線電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開路集電集輸出。
 二 線驅動（TTL/RS422）
線驅動：
 對稱的正負信號輸出,抗*力強,zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質：雙絞線
 高頻性：佳
 在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強,（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有線,光纖,無線電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派萊信號燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動 OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計 TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計器株式會社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計測機 KANA片山子株式會社 DAIHEN大恒 AND株式會社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內密控 ONOSOKKI小野測器 日本ULVAC愛發科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開關 SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動 DIJET日本黛杰…… 中國臺灣品牌： ANLY安良機電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國高柏力 DUCATI意大利馬達電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛福門傳感器……