歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 300P/R 0.5M
．編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
．請注意環境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 300P/R 0.5M
式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,如對一個單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
應用編輯
本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置,平層點位置,制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測,軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點位置,平層點位置,從而進行樓層計數,發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數,判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
注意事項
（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響別大。如軸承負荷規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜*浸在水,油中,表面有水,油時應擦拭干凈。
（2）振動
加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所,安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。
（3）關于配線和連接
誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升,下降時間會較長,有問題時,采用施密回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,別需要注意。
6 電線延長時,因體電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時間加長,容易產生信號間的干擾（串音）,因此應用電阻小,線間電容低的電線（雙絞線,屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
原理點
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
