旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 200P/R 2M
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 200P/R 2M
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內能響應的zui大脈沖數
（例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流性圖
■起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要起動力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,*使用時,請檢查板簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
二,實心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動,跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1．接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5．開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6．配線時應采用屏蔽電纜。
7．長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環境中使用。
環境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請注意環境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,如對一個單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
