旋轉(zhuǎn)編碼器點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 100P/R 2M
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C 100P/R 2M
■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)
（例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
■zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
■輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流性圖
■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要起動(dòng)力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的zui大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項(xiàng)
1,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板簧。
2,安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,*使用時(shí),請(qǐng)檢查板簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
二,實(shí)心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng),跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
3．應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1．接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2．編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
5．開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。
6．配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強(qiáng)的輸出方式。
8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請(qǐng)注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3．不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來設(shè)計(jì)的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,如對(duì)一個(gè)單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
