歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 300P/R 0.5M由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度,熱穩定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 300P/R 0.5M
關于旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移,角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
編碼器如以信號原理來分可分為
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目較麻煩,甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,于是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*,抗干擾,無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度,長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度,熱穩定性,壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
