什么是伺服?

伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。

讀完這段的小伙伴是不是一臉懵逼？這TM和我zui討厭的課本上說得一模一樣，難道我在上也逃不開模式化教育的眷顧？ 先別著急，我想，能認真讀上面文字的你，一定是對伺服系統有著純真的好奇，或者執著追求的同道中人！那么接下來，我們就來聊聊我所認知的伺服，是不是和你想的一樣

我非常欣賞伺服這個詞語。伺服來源于英文(SERVO)音譯。但與大部分音譯，如，*，羅拉(這都是什么鬼？)不同，它的中文意思和原英文意思非常契合，可以說音同意也通。那位說了：伺服啥意思？我不懂！  我一解釋你就懂了！伺服，就是伺候！ 你看，我想你看到后一定先是一愣，然后同意我的看法。

既然伺服就是伺候，那什么是你腦海中的伺候呢？諸葛亮？和珅？

我覺得zui容易理解的就是餐廳的服務員。服務員是典型的伺候例子，也代表了伺服的要素。當你進入餐廳， 你期望的服務員是什么樣子？隨叫隨到，召之即來，揮之即去，不想等他；點菜的時候，上菜的時候，不但要快，還得要準，你可不想點的菜花，上的豆花，上錯菜；你可不想因為鄰桌沖出來的小朋友干擾服務員，弄灑了你的zui后一道湯，別有波折！對了，這就是伺服的三個主要要素：快，準，穩。

在自動化領域中，伺服由伺服電機和伺服驅動器組成。它能忠實的，快，準，穩的執行控制器發出的指令，這些指令可能是位置，速度，或是扭矩（也叫力矩，扭力，就是有多大勁兒）。要說位置，速度，和扭力，那位說了，我變頻器驅動電機，給電機上裝個編碼器也能實現啊。你說的很對，所以在實現的主要目標上，伺服和變頻器（需要增加配套的必要組件）都能實現，而區別在于實現過程中在快，準，穩方面的性能不同，也就是說伺服的響應更快，比變頻器更準，更穩。而且，伺服和變頻器所采用的硬件基本相同，采用的基本原理也都是相近的。所以說，伺服是一類特殊的變頻器。伺服就像*里的阿軻，迅捷又有爆發力；而變頻器就像亞瑟，持久又有奉獻精神。但他們都是一個團隊(自動化系統)*的部分。

可以看出，伺服與變頻是一個類型的設備。他們之間的區別是響應性的差異。所以，永磁同步電機是伺服電機，而感應異步電機也可以是伺服電機，只要整個系統的響應足夠快。伺服與變頻是動態響應上的差別，也就注定他們區別只能是定性的差別，而無法做到定量區分。我想這也是很多朋友對伺服和變頻區別有疑惑的根源。

西門子V90伺服系統上海辦事處

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