； 姜 管道CCTV檢測機器人施工流程 管道機器人的作業流程：
1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統，自行“爬”進下水管道了。
2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。
管道機器人的作用:
1、可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測。
2、可以及時、準確地為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現代化城市建設發展的需要。
管道修復步驟:
作為一種新工藝：局部修復-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術則是在管材內部針對破損點位進行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復工藝。
*步：通過CCTV檢測依據對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。
第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。
第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。
爬行機器人
管道機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。
管道潛望鏡
管道潛望鏡產品主要應用于大型容器罐體內部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.
公司目前在道路檢測方面的主要業務有：
1）路面、路基各層厚度檢測，
2）路面下脫空、裂隙、不密實等各種病害檢測，
3）非開挖施工后引起的路基病害檢測，擋墻厚度及病害檢測。
工作實例：
地質雷達利用電磁波脈沖反射原理測量路面層厚度和反映路下多種隱患，是一種非接觸式的物理探測方法。對所采集的數據作一定的數據處理和解釋，可以解決多種特定的實際問題。車載天線一天可以檢測100km以上，相比靠打鉆取樣檢測公路的傳統方法，雷達法不僅快速，且不破壞路面。
圖1 低頻天線檢測路基病害
圖2 高頻天線檢測路面厚度
工程實例 1 ：
在無錫某處高速公路利用探地雷達進行道路病害檢測工作。圖3上為道路雷達檢測圖，圖中紅色框內分界面扭曲，推測為明顯病害。經實際鉆孔證實（圖3下），檢測成果真實合理。
圖3 道路雷達檢測圖
圖4 雷達檢測解釋圖
工程實例 2 ：
在無錫某處高速公路利用探地雷達進行道路病害檢測工作。圖3上為道路雷達檢測圖，圖中紅色框內分界面扭曲，推測為明顯病害。經實際鉆孔證實（圖3下），檢測成果真實合理。
工程實例 3 ：
在無錫某處利用探地雷達開展鐵路路基邊坡混凝土厚度檢測工作，圖5為檢測現場圖，圖6為雷達探測圖。本工程要求混凝土厚度達到60cm，檢測剖面中共有5個測點（紅色線），每個測點混凝土厚度（綠色標識）均符合設計要求。
圖5 地質雷達檢測現場圖
圖6 雷達探測圖
頂管檢測：
為了防止頂管后道路可能的塌陷等情況，使用探地雷達系統對頂管上方周圍區域進行檢測，主要是土壤擾動情況、不密實區、脫空、空洞等病害的檢測。
圖7 頂管內部檢測
圖8 頂管上方檢測
