帝科萊德石油設(shè)備遙控器技術(shù)功能說(shuō)明
一、石油設(shè)備遙控器基本說(shuō)明
   整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照空曠環(huán)境下250米設(shè)計(jì)，接收器采用內(nèi)置式，天線內(nèi)置于配電柜內(nèi)，需要確保至少10米遙控距離。針對(duì)3個(gè)換向電磁比例閥正反向開(kāi)度均為300-600mA范圍情況，模擬量搖桿前后左右推動(dòng)，均設(shè)計(jì)為對(duì)應(yīng)輸出300-600mA。

二、石油設(shè)備遙控器發(fā)射器面板布局及功能
1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿霍爾式搖桿；
1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)；
1個(gè)6位置波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于設(shè)定1-6秒時(shí)間設(shè)置；
1個(gè)6位置波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于針對(duì)1號(hào)換向電磁比例閥設(shè)定6個(gè)檔位速度段；
1個(gè)6位置波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于針對(duì)2號(hào)換向電磁比例閥設(shè)定6個(gè)檔位速度段；
1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；
1個(gè)備用三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)；
1個(gè)備用點(diǎn)動(dòng)式按鍵；
液晶屏1個(gè)；
啟動(dòng)+急停旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。
三、石油設(shè)備遙控器部分核心功能說(shuō)明
     1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿：針對(duì)2個(gè)換向電磁比例閥，具備X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸方向推動(dòng)，對(duì)應(yīng)2路換向電磁比例閥，對(duì)應(yīng)動(dòng)作為：向前、向后，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。且前后左右推動(dòng)時(shí)，在死區(qū)臨界點(diǎn)首先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量接通，繼續(xù)推動(dòng)再執(zhí)行模擬量調(diào)速控制，四個(gè)方向?qū)?yīng)4路開(kāi)關(guān)量控制，2路300-600mA輸出。
1號(hào)搖桿設(shè)計(jì)為1個(gè)具備X軸Y軸坐標(biāo)平面的萬(wàn)向無(wú)極搖桿，前后推動(dòng)對(duì)應(yīng)油缸的“伸出即向前”、“縮回即向后”兩個(gè)動(dòng)作，左右推動(dòng)對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)的“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”兩個(gè)動(dòng)作，1號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿在X軸和Y軸夾角動(dòng)作時(shí)，可達(dá)成伸出或縮回同時(shí)，可以同步進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，兩個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作。且設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)20度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)的目的，一旦偏離坐標(biāo)軸超過(guò)20度角，才視為要執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的目的，比如伸出同時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)目的。
    1號(hào)搖桿垂直于水平面搖動(dòng)超過(guò)7.5度角時(shí)（避免稍微晃動(dòng)就產(chǎn)生誤動(dòng)作可能的狀況），視為真正要?jiǎng)幼鲌?zhí)行的目的，0-7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，臨界點(diǎn)7.5角值時(shí)，先啟動(dòng)1路開(kāi)關(guān)量控制，即為在X軸和Y軸正負(fù)方向（4個(gè)方向）各首先對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量輸出，繼續(xù)推動(dòng)超過(guò)垂直于水平面7.5度時(shí)，才開(kāi)始執(zhí)行正式的模擬量變化輸出控制即為300-600mA輸出控制。
    1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)6位置波段旋轉(zhuǎn)選擇時(shí)間開(kāi)關(guān)，針對(duì)2號(hào)換向電磁比例閥： 扭子開(kāi)關(guān)前推，對(duì)應(yīng)電磁比例閥正向吸合接通，對(duì)應(yīng)輸出300-600mA，對(duì)應(yīng)動(dòng)作“夾鉗油缸加緊”，后推對(duì)應(yīng)電磁比例閥反向吸合接通，對(duì)應(yīng)輸出300-600mA，對(duì)應(yīng)動(dòng)作“夾鉗油缸松開(kāi)”。扭子開(kāi)關(guān)推動(dòng)后，多長(zhǎng)時(shí)間輸出執(zhí)行完畢從300-600mA，針對(duì)性另布設(shè)一個(gè)6位置6秒鐘設(shè)置波段選擇開(kāi)關(guān)，具備1秒、2秒、3秒、、、6秒，合計(jì)6個(gè)時(shí)間設(shè)置位選擇。
2號(hào)和3號(hào)6位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，用于針對(duì)1號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿對(duì)應(yīng)的縱向換向電磁比例閥即為Y軸的6個(gè)檔位速度波段選擇，即可將300-600mA分為6個(gè)檔位速度段，同理橫向換向電磁比例閥即為X軸范圍300-600mA分為6個(gè)檔位速度分段。
另外備用1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，中間為零位，前后各對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。備用按鍵1個(gè)，程序化點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。
 “鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，用于鎖定當(dāng)前面板按鈕狀態(tài)，一旦鎖定，則即使跌落地面、碰擦按鈕、不小心撞擊或誤操作按鈕，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。解鎖后，才可正常執(zhí)行所需的動(dòng)作。
    另有啟動(dòng)+急停蘑菇旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本機(jī)電源，急停對(duì)應(yīng)2路輸出包含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)繼電器輸出，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用控制回路。
    本次非標(biāo)定制產(chǎn)品型號(hào)DHZ-1Y4K1F2B3X（100米/DC24V/3路300-600mA）。
四、石油設(shè)備遙控器發(fā)射器和接收器基本參數(shù)說(shuō)明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃