嘉興西門子中國代理商

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SIEMENS 聿晶自動化科技有限公司

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西門子代理商-上海贊國，庫存大量西門子PLC，產品種類、型號齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價格低，交貨速度快。

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產品詳情

S7-300PLC概述

模塊化中型 PLC 系統，滿足中、小規模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

簡單實用的分布式結構和通用的網絡能力，使得應用十分靈活

無風扇設計的結構，使用戶的維護更加簡便

當控制任務增加時，可自由擴展

大量的集成功能使它功能非常強勁

S7-300的通用技術規范

防護等級：IP20，符合IEC60529

環境溫度

水平安裝：0-60oC

垂直安裝：0-40oC

相對濕度：5-95%，無凝結(RH等級2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測試電壓500VDC

230VAC電路：測試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測試符合EN55011，*，第1組

機械等級：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動，測試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動周期：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為10個振動周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強度15g(峰值)，持續時間11ms

產品型號：

(目前公司產品型號齊全、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

*產品

西門子S7-200PLC西門子S7-1500PLC

湖南湘西古丈西門子中國代理商

步進電機環形分配器的PLC程序組合邏輯設計舉例
下面通過步進電機環形分配器的PLC程序來進行說明：
（1）工作原理
步進電機控制主要有三個重要參數即轉速、轉過的角度和轉向。由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定，而轉過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制，環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態及控制信號－EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
（2）程序設計
程序設計采用組合邏輯設計法，由真值表可知：
當CON＝0時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為：

當CON＝1時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為： 

當CON＝0，正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為：

當CON＝1，反轉時各相線圈通電相序為：

QA、QB、QC的狀態轉換條件為輸入脈沖信號上升沿到來，狀態由前一狀態轉為后一狀態，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。
PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。
表6-3 PLC輸入/輸出元件地址分配表
PLC IN
代號
PLC OUT
代號
X0
CLK
Y0
QA
X1
EN
Y1
QB
X2
RESET
Y2
Qc
X3
CON


根據邏輯關系畫出步進電機機環形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。



圖5-48 環形分配器的梯形圖
梯形圖工作原理簡單分析如下：設初始狀態為RESET有效。X2常開觸點閉合，Y0輸出為“1”狀態，Y1、Y2為“0”狀態，RESET無效后，上述三輸出狀態各自保持原狀態。CON＝0（X3=0），當EN（X1=1）有效，且有輸入脈沖信號CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來，M0輔助繼電器常開觸點閉合一個掃描周期。在此期間，各輸出繼電器狀態自保持失效，Y0輸出保持為“1”狀態，Y1輸出由“0”變“1”，Y2輸出狀態為“0”。一個掃描周期過后，M0常開觸點斷開，常閉觸點閉合，各輸出繼電器狀態恢復自保持，等待下一個輸入脈沖信號上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。

PLC空操作指令及其典型應用說明
NOP指令：空操作指令。
END指令：程序結束指令。
指令說明
1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續工作，而與此無關。若在程序執行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。
2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化，務必請注意。
3．可編程控制器反復進行輸入處理，程序執行輸出處理，若在程序的zui后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，可處理到zui終的程序步。
4．在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序邏輯段的動作。在這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。
NOP指令的應用：
①某些步序內容為空，留空待用。
②短路某些接點或電路
③切斷某些電路
④變換先前的電路
MC /MCR指令：主控/主控復位指令。
MPS/MRD/MPP指令：進棧/讀棧/出棧指令。
指令說明：
1．MC主控是公共串聯觸點的連接。
2．MCR主控復位是公共串聯接點的清除。
3．在可編程控制器中有11個存儲器，它們用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。使用1次MPS指令又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段。再使用MPS指令，將此時刻的運算結果送入棧存儲器的每1段，而將原先存入的數據依次移到棧存儲器的下一個段。
4．使用MPP指令，各數據按順序向上移動，將zui上段的數據讀出，同時該數據就從棧存儲器中消失。
5．MRD是讀出zui上段所存儲的數據的指令，棧存儲器內的數據不發生移動。
舉例
（1）主控指令應用
梯形圖：如圖1

程序清單
LD X000
SET Y000
LD X006
MC N0
SP M100
LD X004
OUT Y001
LD Y000
OUT T1 K8000
LD X007
MC N3
SP M200
LD Y000
SET Y002
MCR N3
MCR N0
LD X005
OUT Y003
END

（2）棧指令應用
梯形圖：如圖2

程序清單：
LD X000
MPS
AND X004
OUT Y000
MRD
AND X005
OUT Y001
MRD
OUT Y002
MPP
AND X004
MPS
AND X005
OUT Y003
MPP
AND X006
OUT Y004
LD X005
OR X007
ANB
OUT Y005
END

專為工業自動控制開發的PLC編程語言執行過程
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。 
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號首先恢復讀出。

圖1 堆棧寄存器操作順序

讀寫西門子S7-214的實時時鐘的舉例
怎樣讀和寫S7-214的實時時鐘?
下面這個程序示例涉及到關于實時時鐘的兩種特殊指令:讀和寫日期及時鐘時間。為了進行這些操作，需要有如下結構的8字節緩沖區:

為了讀或寫方便，這些數據用BCD碼存儲。當操作開關10.0為1時，就將預定日期和時間寫入實際時鐘。為了顯示當前的秒值，將其值拷貝到輸出字節QB0。當10.1=1時，則用BCD碼顯示;當10.1=0時，則用二進制碼顯示。
例程：

程序框圖

程序和注釋
通過按輸入開關10.0可調用子程序0。這個子程序按照要求的日期和時問，預先將其值置入VB100到VB107這8個字節，然后用TODW指令，將此設置傳送給實時時鐘。
每個周期都讀出實時時鐘的值，這些數據以BCD碼形式(4位代表0至9的數字)存儲在VB400到VB407這8個字節中。如果輸入10.1為1，這些值就被自接拷貝到輸出字節QB0，以供顯示。
如果輸入開關10.1為0，將數據定VW404拷貝到VW204，再將包含分鐘值的VB204清零。這一步是必須的，因為把秒值從BCD碼形式轉換成二進制碼形式，只能按字來轉換。現時的二進制碼的秒值被傳輸到輸出字節QB0，以供顯示。