西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
一、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
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工作
西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0
*處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
三、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
四、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
五、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0
西門子PLC模塊總代理（中國(guó)*代理商） 上海西門子PLC總代理，上海西門子一級(jí)代理，上海西門子變頻器總代理，上海西門子銷售商，中國(guó)總代理西門子電機(jī)，西門子中國(guó)官*總代理 中國(guó)官*一級(jí)代理 西門子中國(guó)官*總代理 ，西門子S7-300PLC,西門子s7-200plc ，S7-200PLC總代理，PLC中國(guó)總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，，西門子中國(guó)總代理，上海西門子PLC總代理，S7-200PLC總代理，S7-300西門子PLC，plc模塊,西門子plc編程線，plc編程電纜
西門子PLC在工業(yè)領(lǐng)域里有廣泛的應(yīng)用，對(duì)于點(diǎn)數(shù)較多的項(xiàng)目，經(jīng)常會(huì)用到遠(yuǎn)程I/O單元，如ET200M。在ET200M的安裝導(dǎo)軌使用上，我們可以選擇無源導(dǎo)軌和有源導(dǎo)軌兩種。有源導(dǎo)軌一般用在模塊可帶電插拔的情況下，對(duì)控制系統(tǒng)的要求較高。在使用有源導(dǎo)軌時(shí)，用戶需要配置總線模塊，西門子的總線模塊有下面幾種類型，本文為您介紹一下，用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇。
二、西門子PLC總線模塊
1. PS總線模塊
這款模塊的訂貨號(hào)為6ES7 195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的zui前端，用于連接1個(gè)IM153系列通訊模塊。西門子PLC通過CPU的DP端口與IM153的DP端口進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)交換。
2. SM總線模塊/40
這款模塊的訂貨號(hào)為6ES7 195-7HB00-0XA0，用于連接2個(gè)40mm寬的S7-300系列標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊使用。用戶可以根據(jù)需要在ET200M中配置相應(yīng)的I/O模塊，并通過SM總線模塊/40固定在有源導(dǎo)軌上，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在通電狀態(tài)下插拔遠(yuǎn)程I/O模塊，便于控制系統(tǒng)的維護(hù)。
3. SM總線模塊/80
這款模塊的訂貨號(hào)為6ES7 195-7HC00-0XA0，與SM總線模塊/40類似，它用來連接1個(gè)80mm寬的S7-300系列模塊。同樣的，用戶可以對(duì)ET200M做相應(yīng)配置，并實(shí)現(xiàn)帶電插拔模塊功能。
4. IM總線模塊
這款模塊的訂貨號(hào)為6ES7 195-7HD10-0XA0，它與PS總線模塊的區(qū)別在于。PS總線模塊連接1個(gè)IM153系列通訊模塊，而IM總線模塊可以同時(shí)連接2個(gè)IM153系列通訊模塊。這2個(gè)IM153系列通訊模塊一般為IM153-2冗余系列，將它們配置為冗余通訊單元使用。控制系統(tǒng)的CPU可以通過任意一個(gè)IM153-2來實(shí)現(xiàn)對(duì)ET200M中的遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
三、小結(jié)
綜上所述，西門子PLC的總線模塊有4種類型，用戶需要根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目要求進(jìn)行配置。其中前3種類型主要用在非冗余系統(tǒng)中，而第4類一般用在冗余配置的系統(tǒng)中。如果需要更多的了解西門子PLC的總線模塊及其他產(chǎn)品的選型和使用方法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。
西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性。基于系統(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。
SINUMERIK 840D系統(tǒng)
SINUMERIK 802D系統(tǒng)
在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。
*西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0
SIMOREG DC MASTER
STROMRICHTERGERAET
MIT MIKROPROZESSOR
FUER VIERQUADRANTENANTRIEBE
SCHALTUNG (B6) A (B6) C
EINGANG:3AC 400V, 175A
STEUERB: ERREGERGLEICHRICHTER
D420/210 MREQ-GEGF6V62
AUSGANG:DC 420V, 210A
AUSGANG US-RATING:DC420V, 158A
FELD-EING. 400V,-AUSG. 325V,15A
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA28系列
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0
6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0
單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號(hào)規(guī)格
6RA7018-6DS22-0 30A
6RA7025-6DS22-0 60A
6RA7028-6DS22-0 90A
6RA7031-6DS22-0 125A
6RA7075-6DS22-0 210A
6RA7078-6DS22-0 280A
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
6RA7087-6DS22-0 850A
6RA7091-6DS22-0 1200A
6RA7093-4DS22-0 1600A
6RA7095-4DS22-0 2000A
單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC575
型號(hào)規(guī)格
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A
單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號(hào)規(guī)格 2
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 2000A
單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號(hào)規(guī)格
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-4LS22-0 1500A
6RA7095-4LS22-0 1900A
四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號(hào)規(guī)格
6RA7013-6DV62-0 15A
6RA7018-6DV62-0 30A
6RA7025-6DV62-0 60A
6RA7028-6DV62-0 90A
6RA7031-6DV62-0 125A
6RA7075-6DV62-0 210A
6RA7078-6DV62-0 280A
6RA7081-6DV62-0 400A
6RA7085-6DV62-0 600A
6RA7087-6DV62-0 850A
6RA7091-6DV62-0 1200A
6RA7093-4DV62-0 1600A
6RA7095-4DV62-0 2000A
四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC575
型號(hào)規(guī)格
6RA7025-6GV62-0 60A
6RA7031-6GV62-0 125A
6RA7075-6GV62-0 210A
6RA7081-6GV62-0 400A
6RA7085-6GV62-0 600A
6RA7087-6GV62-0 850A
6RA7090-6GV62-0 1100A
6RA7093-4GV62-0 1600A
6RA7095-4GV62-0 2000A
四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC690
型號(hào)規(guī)格
6RA7086-6KV62-0 760A
6RA7090-6KV62-0 1000A
6RA7093-4KV62-0 1500A
6RA7095-4KV62-0 2000A
四象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC830
型號(hào)規(guī)格
6RA7088-6LV62-0 950A
6RA7093-4LV62-0 1500A
6RA7095-4LV62-0 1900A
3AC 830V 1Q
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3AC 830V 4Q
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6RA7095-4LV62-0
6RA70 options(can't be delivered alone)
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