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桁車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
桁車刮（吸）泥機主要結構：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
2、桁車刮（吸）泥機工作原理：刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩。
周邊傳動刮吸泥機是城市、水廠、城鎮污水處理廠常用的沉淀池吸泥設備。周邊傳動刮泥機排泥系統采用大扁吸口吸泥，可達到邊刮邊吸的良好效果；同時周邊驅動機械采用軸裝式減速裝置，體積小、結構緊湊，使用壽命長。周邊傳動刮吸泥機是一種吸泥量調節方便節能*、日常維修保養方便的理想吸泥設備。
水下部份不銹鋼材料制造，使用壽命長達20年以上，是十分理想的刮吸泥機環保設備。周邊傳動刮泥機的減速機采用德國進口減速機，保證三年內不開箱，電控系統為西門子產品。
配合我公司其它帶式壓濾機、曝氣器、微孔曝氣器、轉碟曝氣機、格柵除污機等環保設備，周邊傳動刮吸泥機已在成功應用于國內多個造紙污水處理、皮革污水處理以及城市生活污水處理等工程。
