西門子S120雙軸電機(jī)模塊

西門子S120雙軸電機(jī)模塊

上海鶴悅自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海鶴悅自動(dòng)化科技有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。

承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后 回傳并按照合同銷售額匯款到公司 行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

經(jīng) 營(yíng) 范 圍 自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電氣設(shè)備、機(jī)械設(shè)備及配件、五金交電、電子元器件、儀器儀表、電線電纜批發(fā)零售。

書本型雙軸電機(jī)模塊設(shè)計(jì)? 

雙軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下連接和接口：

• 2 個(gè)直流母線接口，通過(guò)集成的直流母線母排連接

• 2 個(gè)開關(guān)電源接口，通過(guò)集成的 24 V 直流母排連接

• 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

• 2 個(gè)插入式電機(jī)連接器（不包括在供貨范圍內(nèi)）

• 2 個(gè)“安全停車”輸入（每根軸 1 個(gè)輸入）

• 2 個(gè)安全電機(jī)抱閘控制器

• 2 個(gè)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

• 3 個(gè) PE （保護(hù)性接地）連接

電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。通過(guò)連接器將電機(jī)電纜屏蔽層敷設(shè)到電機(jī)接口處。

信號(hào)線屏蔽層可以通過(guò)屏蔽連接端子連接到電機(jī)模塊，例如：使用魏德米勒的 KLBU 3-8 SC。

二、書本型雙軸電機(jī)模塊型號(hào)

6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3121-2TE13-0AA3   6SL3126-2TE13-0AA3

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3121-2TE15-0AA3   6SL3126-2TE15-0AA3

6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3121-2TE21-0AA3   6SL3126-2TE21-0AA3

6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3121-2TE21-8AA3   6SL3126-2TE21-8AA3  

技術(shù)規(guī)格
緊湊書本型單軸電機(jī)模塊
6SL3420-1TE...
直流母線電壓
（海拔 2000 米 (6562 ft) 以下）
510 ... 720 V DC?
（進(jìn)線電壓 380 ... 480 V 3 相 AC）
輸出頻率
• 伺服控制類型
0 ... 650 Hz 1)
• 矢量控制類型
0 ... 300 Hz 1)
• V/f 控制類型
0 ... 600 Hz 1)
開關(guān)電源 24 V DC -15 %/+20 %
冷卻方式 內(nèi)部風(fēng)冷 （功率單元通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制風(fēng)冷）
冷卻板式冷卻
允許的環(huán)境溫度和冷卻劑 （空氣）溫度
運(yùn)行時(shí)進(jìn)線側(cè)組件、電源模塊和電機(jī)模塊
0...40 °C (32 ... 104 °F) 不降容，
> 40...55 °C (104 ... 131 °F) 參見(jiàn)降容特性曲線
安裝海拔高度 海拔 1000 m (3281 ft) 以下不降容，
海拔 > 1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft)，
參見(jiàn)降容特性曲線
*性 CE（低壓和 EMC 指令）
認(rèn)證 UL 認(rèn)證
安全集成 符合 IEC 61508 的安全完整性等級(jí) 2 (SIL 2)，符合 ISO 13849-1 的性能水
平 d (PLd)，符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制類別 3。

直流母線電壓 ? ?
510 ... 720 V DC
緊湊書本型單軸電機(jī)模塊
• 內(nèi)部風(fēng)冷/冷卻板式冷卻 6SL3420-1TE13-0AA1 6SL3420-1TE15-0AA1 6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1

 選型和訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 額定功率 緊湊書本型單軸電機(jī)模塊
（內(nèi)部風(fēng)冷）
A kW (HP) 1) 訂貨號(hào)
直流母線電壓 510 ... 720 V DC
3 1.6 (1.5) 6SL3420-1TE13-0AA1
5 2.7 (3) 6SL3420-1TE15-0AA1
9 4.8 (5) 6SL3420-1TE21-0AA1
18 9.7 (10) 6SL3420-1TE21-8AA1
描述 訂貨號(hào)
附件
直流母線整流適配器
用于直接饋入直流母線電壓
• 螺釘型端子 0.5 ... 10 mm 2?
用于寬度為 50 mm (1.97 in) 或 100 mm
(3.94 in) 的書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2BD00-0AA0
直流母線適配器
（2 個(gè)）
用于多排配置
螺釘型端子 35 ... 95 mm 2
用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2BM01-0AA0
24 V 端子適配器
用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2AA00-0AA0
間隔螺栓
（4 個(gè)）
可采用間隔螺栓來(lái)增加緊湊書本型模塊的
安裝深度，以便可將模塊集成到書本型驅(qū)
動(dòng)組中。安裝 50 mm (1.97 in) 寬的模塊
時(shí)需要 2 個(gè)間隔螺栓，安裝 75 mm
(2.95 in) 寬的模塊則需要 4 個(gè)間隔螺栓。
6SL3462-1CC00-0AA0

設(shè)計(jì)
書本型單軸電機(jī)模塊
書本型單軸電機(jī)模塊標(biāo)配了以下連接和接口：
• 2 個(gè)直流母線接口，通過(guò)集成的直流母線母排連接
• 1 個(gè)開關(guān)電源接口，通過(guò)集成的 24 V DC 母排連接
• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電機(jī)接口，取決于額定輸出電流可能是插入式端子 （不屬
于供貨范圍）或螺釘式端子
• 1 路“安全停車”輸入 （脈沖使能）
• 1 個(gè)安全電機(jī)抱閘控制器
• 1 路溫度傳感器輸入 （KTY84-130 或 PTC）
• 2 個(gè) PE（保護(hù)性接地）連接
電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
在 50 mm (1.97 in) 和 100 mm (3.94 in) 寬的電機(jī)模塊上，連接器
中集成了電機(jī)電纜的屏蔽夾。屏蔽接線板適用于寬度為 150 mm
(5.91 in)、200 mm (7.87 in) 和 300 mm (11.8 in) 的電機(jī)模塊。在
這些模塊上，電機(jī)電纜屏蔽層可以通過(guò)軟管夾連接。
信號(hào)線屏蔽層可以通過(guò)屏蔽連接端子連接到電機(jī)模塊，例如：使
用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
電機(jī)模塊的供貨范圍包括：
• 適用于電機(jī)模塊的 DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接相鄰的電機(jī)模
塊，長(zhǎng)度 = 電機(jī)模塊的寬度 + 0.06 m (2.4 in)
• 短接器，將 24 V DC 母線連接到相鄰的電機(jī)模塊
• 連接器 X21
• 連接器 X11，用于連接電機(jī)抱閘（針對(duì)額定輸出電流從 45 A 到
200 A 的電機(jī)模塊）
• 2 個(gè)用于密封未使用 DRIVE-CLiQ 插座的啞插頭
• 插入式風(fēng)扇，用于 132 A 和 200 A 電機(jī)模塊（插入式風(fēng)扇由電
機(jī)模塊供電）
• 1 套警告標(biāo)簽， 30 種語(yǔ)言
• 1 個(gè)散熱片 （只針對(duì)采用冷卻板式冷卻的電機(jī)模塊）

額定
輸出電流
額定功率 書本型單軸電機(jī)模塊
內(nèi)部風(fēng)冷 外部風(fēng)冷 冷卻板式冷卻 液體冷卻
A kW (HP) 1) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào)
直流母線電壓 510 ... 720 V DC
3 1.6 (1.5) 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3121-1TE13-0AA4 6SL3126-1TE13-0AA4 –
5 2.7 (3) 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3121-1TE15-0AA4 6SL3126-1TE15-0AA4 –
9 4.8 (5) 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3121-1TE21-0AA4 6SL3126-1TE21-0AA4 –
18 9.7 (10) 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3121-1TE21-8AA4 6SL3126-1TE21-8AA4 –
30 16 (20) 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA3 –
45 24 (30) 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3126-1TE24-5AA3 –
60 32 (40) 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3126-1TE26-0AA3 –
85 46 (60) 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3126-1TE28-5AA3 –
132 71 (100) 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3126-1TE31-3AA3 –
200 107 (150) 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4 6SL3125-1TE32-0AA4

附件
電源連接器(X1)
位于電機(jī)模塊一側(cè)，帶螺釘型端子 1.5 ...
10 mm 2 ，用于額定輸出電流為 3 … 30 A
的電機(jī)模塊
6SL3162-2MA00-0AA0
屏蔽接線板
用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊
• 150 mm (5.90 in) 寬，用于內(nèi)部風(fēng)冷 6SL3162-1AF00-0AA1
• 150 mm (5.90 in) 寬，用于外部風(fēng)冷和
冷卻板式冷卻
6SL3162-1AF00-0BA1
• 200 mm (7.87 in) 寬，用于內(nèi)部風(fēng)冷 6SL3162-1AH01-0AA0
• 200 mm (7.87 in) 寬，用于外部風(fēng)冷和
冷卻板式冷卻
6SL3162-1AH01-0BA0
• 300 mm (11.8 in) 寬，用于所有冷卻類
型
6SL3162-1AH00-0AA0
直流母線整流適配器
用于直接饋入直流母線電壓
• 螺釘型端子 0.5 ... 10 mm 2?
用于寬度為 50 mm (1.97 in) 或 100 mm
(3.94 in) 的書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2BD00-0AA0
• 螺釘型端子 35 ... 95 mm 2?
用于寬度為 150 mm、 200 mm ?
和 300 mm （5.90 in、 7.87 in 和
11.8 in）的書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2BM00-0AA0
直流母線適配器 （ （2 個(gè)） ）
用于多排配置螺釘型端子 35 ... 95 mm 2?
用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2BM01-0AA0
24 V 端子適配器
用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊
6SL3162-2AA00-0AA0
加強(qiáng)型直流母線母排組
用于更換直流母線母排，
用于 5 個(gè)書本型模塊
• 寬 50 mm (1.97 in)
6SL3162-2DB00-0AA0
• 寬 100 mm (3.94 in)
6SL3162-2DD00-0AA0
補(bǔ)充訂購(gòu)的附件
24 V 短接器
用于連接 24 V 母排 （書本型組件）
6SL3162-2AA01-0AA0
附件包
（插入式端子、 DRIVE-CLiQ 短接器
（長(zhǎng)度 = 模塊寬度 + 60 mm (2.36 in)）
和防塵啞插頭）用于 DRIVE-CLiQ 端口
• 用于 50 mm (1.97 in) 寬的
電機(jī)模塊，內(nèi)部/外部風(fēng)冷
6SL3162-8AB00-0AA0
• 用于 100 mm (3.94 in) 寬的
電機(jī)模塊，內(nèi)部/外部風(fēng)冷
6SL3162-8BD00-0AA0
• 用于 150 mm (5.90 in)寬的
電機(jī)模塊，內(nèi)部/外部風(fēng)冷
6SL3162-8CF00-0AA0
• 用于 200 mm (7.87 in)寬的
電機(jī)模塊，內(nèi)部/外部風(fēng)冷
6SL3162-8DH00-0AA0
• 用于 300 mm (11.8 in)寬的
電機(jī)模塊，內(nèi)部/外部風(fēng)冷
6SL3162-8EM00-0AA0

裝置型單軸電機(jī)模塊
裝置型單軸電機(jī)模塊標(biāo)配了以下連接和接口：
• 1 個(gè)直流母線接口 （DCP、 DCN），用于連接電源直流母排
• 1 個(gè)直流母線接口 （DCPA、 DCNA），用于連接制動(dòng)模塊
• 1 個(gè)開關(guān)電源接口
• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電機(jī)接口
• 1 路“安全停車”輸入 （脈沖使能）
• 1 路溫度傳感器輸入 （KTY84-130、雙線 Pt100 或 PTC）
• 1 個(gè)安全抱閘適配器接口
• 1 個(gè) PE（保護(hù)地）連接
電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
電機(jī)模塊的供貨范圍包括：
• 外形尺寸 FX 和 GX：
- 一條 0.60 m (1.97 ft) 長(zhǎng)的 DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接相鄰的
電機(jī)模塊
• 外形尺寸 HX 和 JX：
- 0.35 m (13.8 in) DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接 CU320-2 或
SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴(kuò)展控制器
- 一條 2.10 m (6.89 ft) 長(zhǎng)的 DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接相鄰的
電機(jī)模塊
■ 選型和訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 額定功率 裝置型單軸電機(jī)模塊
A kW (HP) 1) 訂貨號(hào)
直流母線電壓 510 ... 720 V DC
210 110 (150) 6SL3320-1TE32-1AA3
260 132 (200) 6SL3320-1TE32-6AA3
310 160 (250) 6SL3320-1TE33-1AA3
380 200 (300) 6SL3320-1TE33-8AA3
490 250 (400) 6SL3320-1TE35-0AA3
605 315 (500) 6SL3320-1TE36-1AA3
745 400 (600) 6SL3320-1TE37-5AA3
840 450 (700) 6SL3320-1TE38-4AA3
985 560 (800) 6SL3320-1TE41-0AA3
1260 710 (1000) 6SL3320-1TE41-2AA3
1405 800 (1150) 6SL3320-1TE41-4AA3
直流母線電壓 675 ... 1035 V DC
85 75  6SL3320-1TG28-5AA3
100 90  6SL3320-1TG31-0AA3
120 110  6SL3320-1TG31-2AA3
150 132  6SL3320-1TG31-5AA3
175 160  6SL3320-1TG31-8AA3
215 200  6SL3320-1TG32-2AA3
260 250  6SL3320-1TG32-6AA3
330 315  6SL3320-1TG33-3AA3
410 400  6SL3320-1TG34-1AA3
465 450  6SL3320-1TG34-7AA3
575 560  6SL3320-1TG35-8AA3
735 710  6SL3320-1TG37-4AA3
810 800 6SL3320-1TG38-1AA3
910 900  6SL3320-1TG38-8AA3
1025 1000 6SL3320-1TG41-0AA3
1270 1200  6SL3320-1TG41-3AA3

主要產(chǎn)品特征
■手動(dòng)切換可適應(yīng)寬范圍交流輸入
■ 超薄設(shè)計(jì)，寬度僅有：325mm，50mm，70mm,110mm
■ DIN導(dǎo)軌安裝
■ 防護(hù)等級(jí)IP20
■ 工作溫度范圍0~60°C ( 45°C以下不降載，降容系數(shù)：3% /°C)
■ 效率高達(dá)89%
■ 可并聯(lián)擴(kuò)容輸出
■ 狀態(tài)指示：“24VOK”LED指示
■ 自然對(duì)流散熱
■ 完善的短路和過(guò)載保護(hù)功能

在許多行業(yè)中，制造、加工、運(yùn)輸或存儲(chǔ)可燃材料會(huì)產(chǎn)生或會(huì)向環(huán)境中釋放氣體、蒸汽或薄霧。其它過(guò)程也會(huì)產(chǎn)生可燃粉塵。這些氣體和粉塵與空氣中的氧氣結(jié)合會(huì)形成易爆氣體環(huán)境，如果引燃的話會(huì)引起爆炸。

尤其是在化學(xué)和石化行業(yè)、運(yùn)輸原油和天然氣、采礦行業(yè)、碾磨（例如谷物和粒狀固體）以及許多其它行業(yè)分支（例如紡織行業(yè)或污水處理廠）等領(lǐng)域中，必須采取防護(hù)措施，以大程度地降低爆炸風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們將危險(xiǎn)區(qū)域劃分為多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)。危險(xiǎn)區(qū)是根據(jù)潛在的危險(xiǎn)易爆氣體環(huán)境按時(shí)間順序和地理位置的存在概率劃分的。與危險(xiǎn)區(qū)的定義相對(duì)應(yīng)，設(shè)備需要經(jīng)過(guò)認(rèn)證才能在工業(yè)防爆危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行操作。

機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準(zhǔn)確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應(yīng)用中使用初級(jí)開關(guān)電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達(dá) 40 A 電流的負(fù)載供電。

這些無(wú)風(fēng)扇電源的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固，具有很高效率和過(guò)載能力。它們的輸入電源范圍較大，并通過(guò)了各種認(rèn)證，可在范圍的幾乎所有類型電網(wǎng)中使用。

SITOP 完整系列

除了電源之外，*協(xié)調(diào)的全系列還提供了一個(gè)*的模塊選擇，使用這些模塊，可以保護(hù) 24 V 電源在一次側(cè)和二次側(cè)不受干擾 – 一直到提供全面的保護(hù)。例如，可以使用基于電容器的創(chuàng)新 SITOP UPS500 作為不間斷電源，或使用 SITOP PSE200U 選擇性模塊在輸出電路中獲得可靠選擇性。

SITOP modular
用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源
SITOP modular 可滿足*功能要求，例如，可在復(fù)雜工廠與機(jī)器中使用。該電源輸入范圍很寬，可連接至范圍內(nèi)的幾乎任何電源系統(tǒng)，并且即使電壓波動(dòng)很大，也可確保*的安全性。電源提升功能可在短時(shí)間內(nèi)提供zui高 3 倍額定電流。發(fā)生過(guò)載時(shí)，可有兩種選擇：恒電流自動(dòng)重新啟動(dòng)或鎖定關(guān)斷。