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       沈陽中科博微科技股份有限公司 是由中*沈陽自動化研究所發起創建的一*，主要從事絡化控制系統、工業通信及儀表、汽車電子產品的研究、開發、生產和應用。

中科博微承擔了多個科技重大專項、高技術研究發展計劃（863計劃）、智能制造裝備發展專項等科技計劃項目，是絡化控制系統工程研究中心建設依托單位。中科博微成功地開發了內*個通過際認證的現場總線協議主棧、*個通過認證的現場總線儀表、內*個通過德TüV認證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定內*個工業以太協議標準EPA、*個工業無線通信協議標準WIA-PA，并成為IEC際標準。中科博微的產品和技術曾榮獲科技進步二等獎兩項、科技發明獎一項、中*科技進步一等獎一項、遼寧省科技進步一等獎一項，產品出口歐等發達，Emerson、瑞士Mettler Toledo等業內*企業都在其產品中采用了博微的關鍵技術或關鍵部件，北京會、上海世博會、廣州亞運會的電動公交車都采用了博微電控產品，成功完成了200多項大型自動化工程項目。

中科博微成功通過了ISO9001:2008質量管理體系認證和汽車行業的ISO/TS16949質量體系認證。優秀的研發團隊，豐富的自動化工程設計與實施經驗，業界的產品，龐大的市場絡，優秀的企業文化，都為公司的創業和持續發展奠定了堅實基礎。承載員工理想，創造客戶價值，促進企業發展。承載員工理想，創造客戶價值，促進企業發展。

沈陽中科博微科技股份有限公司

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MODBUS通信的RTU模式中，規定信息幀的后兩個字節用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環冗余校驗）碼。發送方將信息幀中地址域、功能碼、數據域的所有字節規定的方式進行位并進行XOR（異或）計算，即可得到2字節的CRC碼，并把包含CRC校驗碼的信息幀作為一連續的流進行傳輸。接收方在收到該信息幀時同樣的方式進行計算，并將結果同收到的CRC碼的雙字節比較，如果*就認為通信正確，否則認為通信有誤，從站將發送CRC錯誤應答。

RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗方法，CRC-16的校驗碼為16位（2字節），其中低字節在前，高字節在后。實現CRC校驗有兩種方法：根據CRC校驗的定義公式進行計算，或者在程序中建立CRC校驗值表。在程序中使用前者更容易實現，這里需要使用CRC生成多項式X16＋X15＋X2＋1。該多項式對應的碼組系數為18005H（16進制），去除高位，對應的16位余數為8005H，即為CRC-16常數。CRC-16校驗過程如下：將CRC寄存器的每一位預置為1；把該寄存器值與8bit的信息幀數據進行異或，結果存于該寄存器；對CRC寄存器從高到低進行位，在高位（MSB）的位置補零，而低位（LSB，位后已經被出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數進行異或，否則如果LSB為零，則無需進行異或。重復上述的由高至低的位8次，*個8bit數據處理完畢，用此時寄存器的值與下一個8bit數據異或并進行如前一樣的8次位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內的值即為終的CRC值。CRC添加到消息中時，加入低字節，然后高字節。

【原創內容】
線。它有以下優點：?控制分散，且能在線運行條件下對系統和現場設備進行診斷，可進一步提高運行可靠性；?數字雙向傳送，傳送精高；能節省50-75%的電纜、安全柵、儀表是個大系統，其控制器功能強而且在系統中的作用十分重要，數據公路更是系統的關鍵，所以須整體投資一步到位，事后擴容難較大。而FCS功能下放較*，信息處理現場化，及控制系統；如有技改任或現有儀表產品落后，可以考慮選用現場總線控制系統或新的控制系統取而代之。要考慮和處理好DCS、PLC和現場總線應用的關系。目前DCS控制系統用中累積了許多有益的經驗和教訓。為了今后更好應用現場總線這一新技術，特提出以下意見：以信息化帶動工業化，應用綜合自動化技術改造提升石油和化工產業是我一項*重是個大系統，其控制器功能強而且在系統中的作用十分重要，數據公路更是系統的關鍵，所以須整體投資一步到位，事后擴容難較大。而FCS功能下放較*，信息處理現場化，比較成熟，它仍是石油和化工企業的主流控制產品，因此現已用DCS控制生產過程的企業，應該用好管好DCS系統，充分發揮DCS、PLC功能的作用。有些企業，如果已用的DCS用實踐，?FF現場總線段的主要故障現象為?FF總線設備從段上丟失，是現場總線段受到干擾信號影響造成的，后果是影響到儀表的顯示和回路控制狀態。現就FF現場總線設總線技術發展現狀和應用實際情況，制定相應的應用規劃。特別是有新建、擴建和自動化改造任的石油和化工企業，可信息化、自動化“總體規劃、系統設計、分步實施”的原則

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