與有刷直流電機不同，無刷直流電機使用電子方式換向。要使BLDC轉起來，必
須要按照一定的順序給定子通電，那么我們就需要知道轉子的位置以便按照通
電次序給相應的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。
通常會安排3個霍爾傳感器在轉子的旋轉路徑周圍。無論何時，只要轉子的磁極掠過
霍爾元件時，根據轉子當前磁極的極性霍爾元件會輸出對應的高或低電平，
這樣只要根據3個霍爾元件產生的電平的時序就可以判斷當前轉子的位置，并相的對定子繞組進行通電。 霍爾效應：當通電導體處于磁場中，由于磁場的作用力使
得導體內的電荷會向導體的一側聚集，當薄平板通電導體處于磁場中時這種效應更為
明顯，這樣一側聚集了電荷的導體會抵消磁場的這種影響，由于電荷在導體一側的聚
集，從而使得導體兩側產生電壓，這種現象就稱為霍爾效應，E.H霍爾在1879年發現了這一現象，故以此命名。