1、小型混凝土泵車的取力方式是主車發動機取力。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反射旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
?2、將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能（排量和壓力），再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉運提供動力。
3、將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。
4、控制攪拌筒旋轉方向，使之在進料和運輸過程中正向旋轉，出料時反向旋轉，控制攪拌筒的轉速。
5、攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉運時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合的攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿著葉片向外卸出。
葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析。
6、清洗系統的主要作用是清洗攪拌筒，有時也用于運輸中進行干料抖筒。清洗系統還對液壓系統起冷卻作用。
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