全自動碼垛機的關節驅動離不開伺服系統。關節越多，工業機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。工業機器人市場的快速增長將帶動伺服系統市場規模不斷上升。伺服電機技術多是國外比較*，現在國內很多碼垛機器人廠家使用的都是國外的伺服電機。
雖然全自動碼垛機在我國已經十分的普及，但還是有很多人對全自動碼垛機不是很了解，其實全自動碼垛機并沒有大家想象的那么復雜，所謂全自動碼垛機，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過全自動碼垛機相比較人工碼垛更加的節約成本。
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