精小型電動調節執行器

執行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。

精小型電動調節執行器分類

（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。

（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

電動執行器調校過程

由于直行程電動執行機構和角行程電動執行機構的執行器工作原理相似，只是輸出軸的運行方式不同。下面我們僅以角行程電動執行機構為例，介紹一下電動執行機構的調校。

1、在通電前，先手動把電動執行機構調到中間位置，然后將操作方式打到“就地操作"，通電，先點動看執行器運行方向和閥動作的方向是否*，如果相反，則需將電源線換相。

2、調限位：通過執行器將閥動作至“全關“位置，將萬用表打到蜂鳴檔，量下關限位的“開點"是否變為“閉點";如果沒有變化，則需要調整關限位，直至調好;然后再將閥動作到“全開"位置，看下“開限位"信號是否來，否則需要調開限位。在開關限位都調好后，將閥來回動作幾遍，直至限位信號都正常。

3、調反饋：反饋電流值是個很重要的參數，直接影響到PLC的給定信號，一定要調準。將萬用表打到mA檔，并且串到反饋回路中;將執行機構打到“全關"位置，看下反饋值是否為“4mA"，如果有偏差，則通過“調零電位器"將反饋值調至“4mA";然后將執行機構打到“全開"位置，看反饋值是否為“20mA"，如過有偏差，則通過“調滿電位器"將反饋值調至“20mA"。將執行機構來回動作幾次，反復調整零位和滿度的反饋值，直至合格。

4、將電動執行機構操作方式打到“遠程操作"，通過信號發生器給執行機構輸入“4mA"信號，，看閥是否動作至“全關"位置，然后再給個“20mA"，看閥是否動作至“全開"，然后分別給出“8mA"、“12mA"、“16mA"，看對應的反饋值是否和給定值*。如誤差較大，則重復以上調試步驟，直至合格為止。   

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