BECKHOFF 編碼器接口端子模塊 EL5151

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? 描述

單/雙通道增量編碼器接口端子模塊，EtherCAT 端子模塊 EL5151是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。

借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。

或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數器。使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交

解碼器的 32 位計數器。

? 參數

編碼器連接     A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V

傳感器輸入     1

編碼器工作電壓     24 V DC

計數器     1 x 32 位，二進制

限頻     4 百萬增量/秒（4 倍頻）

正交解碼器     4 倍頻

指令     讀取，設置，鎖存

分布式時鐘     是

電源電壓     24 V DC (?15 %/+20 %)

電源觸點電流消耗     0.1 A (不包括編碼器電線電流)

E-bus 電流消耗     典型值 130 mA     180 mA (見相關文檔資料)

過程映像中的位寬     14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出

重量     約 50 g

BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5151 附件

連接器
訂貨信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接頭，4 針，IP 20，用于現場裝配
ZS1090-0005     RJ 45 插頭, 8 針，IP 20，用于現場裝配

電纜
訂貨信息     描述
ZB9010     工業 Ethernet/EtherCAT 電纜，固定安裝，CAT5e，4 線制
ZB9020     工業 Ethernet/EtherCAT 電纜，拖鏈適用，CAT5e，4 線制

Ethernet/EtherCAT 橋接器
訂貨信息     電纜
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 5.0 m