小、效率高、重量輕等優點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。

基本原理：當電機的輸出轉速從主動軸輸入后，帶動小齒輪轉動，而小齒輪帶動大齒輪運動，而大齒輪的齒數比小齒輪多，大齒輪的轉速比小齒輪慢，再由大齒輪的軸（輸出軸）輸出，從而起到輸出減速的作用。

ZQ650-31.5齒輪減速機九種裝配型式的整機，所有均款到發貨，并配有內部齒輪軸配件，包括高速軸，中間軸，齒輪，輸出軸，箱體，配件包能安裝，高速軸齒數為14，中間軸齒數為16，小齒輪齒數為85，大齒輪齒數為83，ZQ650齒輪減速機出軸型式有：Z型即圓柱型軸端，C型即齒輪型軸端，F型即浮動盤式軸端，本公司高速軸均調質處理，不理折斷，內部齒輪齒面均比較厚，產品整體使用壽命較長。減速機可正反運轉，當需加裝逆止器控制旋向時，一般加裝在輸出軸上或一中上，逆止器一般為GN逆止器或滾珠式逆止器。

ZQ650齒輪減速機重約為880kg，中心高為320，中心距為650，輸入軸直徑為60，出軸長度為110，輸出軸直徑為110，出軸長度為165，鍵槽為32。高速軸均為帶錐度，目前全國各廠生產的ZQ型，JZQ型，PM型，LQ型均統一為ZQ型，常用傳動比有：48.57，40.17，31.5，23.34，20.49，15.75，12.64，10.35，8.23

另本公司還配有ZQ250齒輪減速機，ZQ350齒輪減速機，ZQ400齒輪減速機，ZQ500齒輪減速機，ZQ750齒輪減速機，ZQ850齒輪減速機，ZQ1000齒輪減