無錫江陰管道檢測，各種污水雨水管道檢測

*種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第二種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
第三種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

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