威海西門子PLC總代理商
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為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的

效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸

出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多

快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型

的PLC響應點數更多。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統控制是否及時的前提?？刂撇患皶r，就

不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統。這就是把工作速度作為PLC*指標的

原因。
 
5.2控制規模
控制規模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。
控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環

的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以

，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規模還與內存區的大小有關。規模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區。同時點數多

，系統的存儲器輸入、輸出的信號區（輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區）也大。這個區

大，相應地內部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統存儲區。
西門子擴展模塊代理商
控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電

路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也

多。
控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多

的系統進行控制的需要。
控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在

此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規格，并各具什么特點。
一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高

。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。

但功能則多樣些，以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選

用模塊，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統對PLC的要求。
常見的PLC模塊有：

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環周期1μs)
 ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器集成12DI/8DO
 ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態模塊

詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
 注：安裝前修改 Windows 系統語言為 English（United States），如下圖所示：

 圖2 修改系統語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

 圖3 新建項目對話框

2.1.4 組態硬件

新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態圖標，如下圖所示：

 圖4 雙擊硬件組態圖標

在硬件組態中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

 圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態

為保證組態無誤，需在項目硬件組態界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態， 如下圖所示：

 圖6 編譯硬件組態

2.2 復制實例程序

2.2.1 如何查找實例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發生器
DB3 -- Debug模式下系統使用的數據塊
DB5 -- CPU 發送數據到FM 352-5 所使用的數據塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數據所使用的數據塊
DB30 -- FB30 的背景數據塊
DB31 -- FB31 的背景數據塊
VAT_1 -- 變量表用于調試 FM 352-5