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*節(jié) PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如圖所示:
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
C、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
1847年10月1日,維爾納·馮·西門(Werner von Siemens)在其發(fā)明的使用指針是來指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報(bào)技術(shù)基礎(chǔ)上建立了公司。公司隨后被稱為egraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西門子
西門子
1848年,公司建造了歐洲*條遠(yuǎn)距離電報(bào)線,從柏林到法蘭克福跨度為500公里。
1850年,創(chuàng)始人的弟弟,卡爾·威廉·西門子(Carl Wilhelm Siemens)在倫敦設(shè)立代表處。
十九世紀(jì)五十年代,公司參與了俄羅斯遠(yuǎn)距離電報(bào)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)工作。
1855年,創(chuàng)始人的另一個(gè)弟弟卡爾·海因里希·馮·西門子(Carl Heinrich von Siemens)在圣彼得堡建立了一個(gè)新的分支機(jī)構(gòu)。
公司不斷地成長(zhǎng)并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年,創(chuàng)始人退休,把公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個(gè)阿諾德·西門子(Arnold von Siemens)以及喬治·威廉·西門子(Georg Wilhelm von Siemens)。
1897年,西門子和哈爾斯克(Halske)聯(lián)合成立了公司S&H。
1919年,S&H和其它兩家公司共同成立了歐司朗燈泡公司(Osram Lightbulb Company)。
1923年,成立了日本分公司。
二戰(zhàn)期間
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