鉆機主要特點
夏津水井鉆機質量對比
(1)鉆機的電控系統是建立在總線通訊技術基礎上的數字控制系統，對變頻系統及各個功能部件進行自動控制，用程序來確保整個系統的高效、安全運行。該鉆機設計有較為完善的鉆井參數和電氣參數調控、顯示、采集、儲存和傳輸設置系統，為鉆井工程實現信息化、智能化創造了必要條件。
(2) 鉆機電傳動系統：為滿足強化鉆井工藝的要求，鉆機配 3 臺 1020kW 數控電噴主柴油發電機組加 1 臺 292kW 輔助發電機組，為鉆機提供動力。 2 臺 1600hp 泥漿泵分別由單臺基頻功率 1200kW 交流變頻電動機驅動；絞車由 2 臺 600kW 交流變頻電動機驅動，絞車配有 45kW 輔助驅動電機，具備自動送鉆和應急操作功能；轉盤由 1 臺 600kW 交流變頻電動機獨立驅動。主電機系統選定 690V 歐洲制式，可較大幅度地降低制造成本，簡化傳動。絞車、轉盤及泥漿泵驅動采用直接轉矩控制的交流變頻技術，鉆機主要功能實現數字程序控制。絞車實現能耗制動和數控恒鉆壓自動送鉆。
(3) 轉盤由 1 臺 600kW 變頻電機通過萬向軸直接驅動，轉盤轉速可在 0 ～ 300r/min 之間無級調節。電機動力特性柔和，有較大的調速范圍和較強的超扭矩能力，轉盤正常工作zui大扭矩達 32.36kN.m 。轉盤控制系統具備完善的監控和過扭保護功能，保護扭矩值可在 0 ～ 100 ％范圍內任意設置。因此，在鉆井過程中，可隨時準確判斷井下鉆頭的運行狀況，避免掉牙輪等事故的發生，zui大限度地保證鉆井工程的順利進行。轉盤設慣性剎車，并與電氣傳動連鎖控制，確保斷電時自動剎車，避免操作過程中意外事故的發生。
(4)絞車為單軸齒輪傳動，無級調速，具有重量輕、體積小、維護工作量小等特點。絞車速度及功能控制采用能耗制動及交流變頻控制，正常情況下液壓盤剎僅起駐車、定位和緊急停車作用，但同時具有手動控制下放鉆具功能。絞車所有運行參數，包括起下鉆速度、大鉤位置、各種安全設置、數控變頻自動送鉆、能耗制動等功能，均通過計算機和電控系統實現了全數字控制。
(5) 鉆機井架為 K 型結構，底座為彈弓式 ( 雙升式 ) 結構，利用絞車動力起升；鉆臺主要設備及司鉆控制室等均可低位安裝。 并配有可靠、防爆的液壓井口吊裝裝置。鉆臺面預留安裝全套液壓機具的位置。
夏津水井鉆機質量對比
(6) 電氣傳動系統特點
① 直接轉矩控制
采用直接轉矩控制，具備優異的轉矩響應特性，優良的低速性能。直接轉矩控制用空間矢量分析方法，直接在定子坐標系下計算和控制交流電動機的轉矩，對逆變器的開關狀態進行控制，以獲得轉矩的高動態性能。
②變頻系統采用共用直流母線
采用兩套*獨立的整流單元向直流母線供電，可互為備用。采用這種模式構成變頻調速系統，比單傳動模塊的外型尺寸大幅度降低。
③能耗制動（宏華公司技術 , 號： ZL02 2 22560.9 ）利用鉆具下放使絞車電機工作在發電狀態，形成制動力矩。用能耗制動替代傳統的電磁渦流剎車，改變了傳統的輔助剎車概念，使剎車系統和變頻技術有機的融合在一起。
④數控變頻自動送鉆（宏華公司技術，號： ZL02 2 22561.7 ）
利用變頻技術和全數字控制技術實現鉆機自動送鉆。送鉆時由數字化變頻拖動系統設定恒力矩反拖滾筒，自動調速和保護，達到恒壓穩速送鉆目的，送鉆鉆壓誤差小于± 500kg 。自動送鉆系統與撈砂絞車共用一套變頻系統。
⑤全數字化操作控制系統
一體化司鉆控制室融電 ( 數 ) 、氣、液控制和視訊功能為一體，能實現鉆井參數和電氣參數的調控、顯示、儲存、打印、監控和遠程管理，為司鉆提供安全、集中、方便、舒適的工作環境。
⑥零轉速輸出zui大轉矩
利用變頻技術的特性，使絞車系統在零轉速時實現zui大轉矩輸出，保證鉆機提升系統的懸持功能，*改變了傳統的司鉆操作方式。
(7) 鉆機設計滿足 350 ～ 500t 頂驅的安裝要求，電傳動及電控系統與頂驅兼容。
電氣傳動系統備有 600V 頂驅的電源接口，頂驅的司鉆控制臺安裝在司控房內，便于操作。
(8) 鉆機配套步進式液壓平移裝置，可根據不同平移要求進行縱向或橫向平移以及轉向平移，以滿足叢式井作業的要求。
