AC伺服傳動裝置
AC伺服傳動裝置
產品特點Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉矩,提供精密旋轉動作,由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的。可用于機器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。
小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列,與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比,在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高,屬于高轉矩。此外,通過與AC伺服電動機HA-680系列進行組合,實現了小型化、輕量化。
優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點,實現了高精度的精密機構。
穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比,針對較大負載轉動慣量變動,能夠獲得穩定的控制性。
型號Model
•
1.機型 : RSF系列
2.型號 : 8,11,14
3.版本符號
4.諧波驅動減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
7.電動機電源電壓規格 : DC24V
8.相位角規格
A : 0°
B : 30°
9.選購配件 :
空白/無連接器
C/帶連接器(標準品)
10.特殊規格 :
空白/標準品
SP/特殊品
•
1.機型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :
4 : 4A 6 : 6A
4.對應符號
B : RSF-B mini系列
5.電源電壓 : DC24V
• 中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線,以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 連接用連接器
驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容,分成2種。
4種組合(CN1,CN2,TB1,TB2)
型號 : CNK-HA68-S1
2種組合(CN2,TB2)
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時,需要該連接器)
*與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
• 通訊軟件(免費) : PSF-520
用于設定、更改HA-680驅動器參數的通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且,HA-680驅動器可使用通訊軟件PSF-520設定所有參數。