液壓系統中的執行元件（如液壓缸、液壓油馬達）在工作時，需要經常地啟動、制動、換向和調節運動速度及適應外負載的變化，因此就要有一套對機構進行控制和調節的液壓元件，通常用控制閥來完成。它對外不做功，僅用于控制執行元件，使其滿足主機工作性能要求。1、控制閥按其功能分類（1）方向控制閥，這類閥，如單向閥和換向閥等，用于控制油流方向，以實現執行元件的啟動、停止、前進和后退。（2）壓力控制閥，這類閥，如溢流閥、減壓閥和順序閥等，用于控制液壓系統中的壓力，以滿足執行元件所需要的力、轉矩或工作程序的控制。（3）流量控制閥，這類閥，如節流閥和調速閥等，用于控制液壓系統中的油液流量的大小，以實現執行元件所需要的運動速度。2、控制閥按其連接方式分類（1）管式連接，管式閥采用螺紋連接，它直接串聯在系統的管路上，不需要的連接板。（2）板式連接，板式閥需要的連接板，將閥用螺釘裝在連接板上，管子與連接板相連，板的前面安裝閥，板的后面接油管。（3）法蘭連接，流量大于300L/min時，用法蘭連接。在管子端部焊接法蘭盤，用螺釘與閥體連接。（4）集成塊式，集成塊是一塊通用化的六面體，四周的一面裝有與執行元件相連的管接頭，其余三面安裝閥類元件。集成塊的內孔道與各閥相通，組成不同的基本回路。集成塊上下面為塊與塊之間的連接面，幾個集成塊用長螺栓疊裝起來，既形成了整個液壓系統。 它的特點是：結構緊湊、油管少、便于裝卸與維修。（5）疊加閥式，疊加閥是標準化的液壓元件，通過螺栓將閥體疊接在一起，疊加閥互相直接連接即可組成液壓系統。每個疊加閥即起控制閥的作用，又起通道體的作用。 它的特點是：結構緊湊、油管少、體積小、重量輕、不需要管道連接、壓力損失小、節省了大量的油管和管接頭。（6）插裝式，這類閥無單獨的閥體，由閥芯、閥套等組成的插裝元件插裝在插裝塊體的預制孔中，插裝塊體起到閥體和管路作用，通過塊內通道將幾個插將元件組成在一起，即可成回路。 它的特點是：非常適合用大流量的場合。3、控制閥按其操縱方式分類通用有手動、腳踏、機動、氣動、電動和液動等方式，有時是幾種方式組合的形式。4、按工作壓力分類按控制閥在液壓系統的工作壓力分為：低壓閥、中壓閥和高壓閥。5、按控制原理分類通常有開關閥、比例閥、伺服閥和數字閥。開關閥調定后只能在調定狀態下工作。比例閥和伺服閥能根據輸入信號連接地或按比例地控制系統的參數。數字閥側用數字信號直接控制閥的動作。

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