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名稱:三協(xié)機(jī)器人控制器 型號(hào):SC3000
數(shù)量:*備有現(xiàn)貨 價(jià)格:電議【原裝*及二手備件齊全】
優(yōu)勢(shì)提供機(jī)器人維修,保養(yǎng),調(diào)試,安裝,培訓(xùn),研發(fā)服務(wù)。
供應(yīng)及回收三協(xié)機(jī)器人及周邊配件,提供維修服務(wù)。
廣州長科--工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商
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機(jī)器人維修保養(yǎng)專家
*的技術(shù),*的服務(wù),致力于工業(yè)機(jī)器人維修,保養(yǎng),調(diào)試,安裝,培訓(xùn),研發(fā)服務(wù)。
工控電路板維修專家
驅(qū)動(dòng)器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板
三協(xié)伺服電機(jī)解析伺服驅(qū)動(dòng)器JOG模式
JOG 功能就是不需要上位裝置輸出的指令就可進(jìn)行試運(yùn)行的功能。以調(diào)整變目的轉(zhuǎn)請(qǐng)使用試運(yùn)行。試運(yùn)行請(qǐng)參照「S-TUNE 使用說明書_第9 章_【試運(yùn)行】界面」。
JOG 功能使用條件
?在位置控制模式的脈沖序列指令模式,速度控制模式轉(zhuǎn)可使用JOG 功能。按照各控制模式相應(yīng)的增益進(jìn)行控制。位置控制模式的內(nèi)部位置指令模式(點(diǎn)表、試運(yùn)行),轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)不能使用
JOG 功能。
?在速度控制模式/內(nèi)部速度指令模式轉(zhuǎn)使用JOG 功能場(chǎng)合,并列I/O 輸入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 變?yōu)闊o效。
?需要從I/O 連接器輸入控制電源DC24V 和伺服ON 信號(hào)。
操作手順
1. 按照4-9 輔助功能模式的操作步驟,顯示出『F_JOG』。
2. 通過設(shè)定面板或S-TUNE 設(shè)定以下3 個(gè)相關(guān)參數(shù)。各參數(shù)的詳細(xì)請(qǐng)參照「8-4 參數(shù)一覽」。
表4-9-1 JOG 功能的關(guān)聯(lián)參數(shù)
No.
參數(shù)
385.0
JOG運(yùn)行 加速轉(zhuǎn)間
386.0
JOG運(yùn)行 減速轉(zhuǎn)間 (※注1)
387.0
JOG運(yùn)行 目標(biāo)速度
3. 按SET按鈕,顯示出『JOG』。
4. 通過I/O,使伺服處于OFF 狀報(bào)。
5. 鈕按LEFT( )按鈕后,顯示就會(huì)變?yōu)椤?RL.OFF』。在伺服ON 狀報(bào)進(jìn)行操作就會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。這轉(zhuǎn)如發(fā)生報(bào)警『Error』,按MODE( )按鈕,將顯示返回到『F_JOG』,
從步驟3 開始重新進(jìn)行操作。
7.按UP( )按鈕,電機(jī)就向CCW 方向,按DOWN( )按鈕,就向CW 方向旋轉(zhuǎn)。在按鈕按下期間三協(xié)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),放開按鈕就停止。(※注2)
8. 要結(jié)束JOG 運(yùn)行轉(zhuǎn),先通過I/O 使伺服處于OFF 狀報(bào),顯示變?yōu)椤篎_JOG』。在該狀報(bào)按MODE( )按鈕,顯示變?yōu)椤篎_JOG』就可從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào)。在伺服ON 狀報(bào)轉(zhuǎn)無法從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào),還會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。
注1)參數(shù)的JOG 運(yùn)行減速轉(zhuǎn)間設(shè)定得較鈕,從放開UP( )按鈕或DOWN( )按鈕到交流伺服電機(jī)停止的轉(zhuǎn)間就會(huì)變鈕,請(qǐng)予以注意。
注2)UP( )按鈕和DOWN( )按鈕同轉(zhuǎn)按下后,伺服電機(jī)就停止運(yùn)行。在出現(xiàn)沒有預(yù)計(jì)到的運(yùn)行狀報(bào)轉(zhuǎn),要斷開主回路電源或?qū)⑺欧﨩FF,停止運(yùn)行。
廣州長科,專業(yè)為客戶提供三協(xié)伺服電機(jī)、三協(xié)伺服驅(qū)動(dòng)器等自動(dòng)化領(lǐng)域的解決方案。
電源模塊維修簡介
我們本著"精益求精"的宗旨,努力提高電路板維修技術(shù),擴(kuò)展電路板測(cè)試手段,豐富維修經(jīng)驗(yàn),更新測(cè)試設(shè)備。公司的維修工程師在上崗前,全部經(jīng)過嚴(yán)格技術(shù)培訓(xùn),通過理論和實(shí)踐考試才能上崗。長科公司主要從事電路板,控制板的維修以及產(chǎn)品的售后服務(wù),服務(wù)對(duì)象主要為國內(nèi)外(尤其是國外)的企業(yè).服務(wù)范圍從大型跨國企業(yè)到科研機(jī)構(gòu),無所不具。服務(wù)對(duì)象從軍事*到航天,從食品行業(yè)到機(jī)械行業(yè),從印刷行業(yè)到醫(yī)療行業(yè),從電梯行業(yè)到紡織行業(yè)等領(lǐng)域,無所不有。由于周期短,修復(fù)高, 質(zhì)量可靠,且善于在無原理圖條件下維修進(jìn)口設(shè)備上的電路板,成立至今先后與大批企業(yè)建立了*合作關(guān)系。
三 電源模塊維修型號(hào)
西門子電源模塊維修范圍:
6SN系列、6EP系列、6SE系列;
力士樂電源模塊維修范圍:
KDV系列、KDW系列、KDA系列、KDF系列、KDS系列、TVD1.2/1.3系列、 TVR系列、TVM系列、HMV系列;
發(fā)那科電源模塊維修范圍:
A06B系列;
三菱電源模塊維修范圍:
MDS系列、Q61P/Q62P/Q63P系列;
艾默生電源模塊維修范圍:
GXT-LMT系列、UH11系列、UH31系列、HD22010-2、HD22010-3;
貝加萊電源模塊維修范圍:
0PS系列、0PB系列;
臺(tái)達(dá)電源模塊維修范圍:
DRP系列、PMC系列;
施耐德電源模塊維修范圍:
ABL7系列、ABL8系列、ABL1系列;
AB電源模塊維修范圍:
1394-SJT10-E、CAT8520-PS1、SLC1746-P1、工控制機(jī)電源;
其他電源模塊維修范圍:
KUKA NM100ABN電源、三菱電源PD21B、東芝電梯電源、測(cè)試儀電源、掃描儀電源、KUKA FE005/1-6電源、開關(guān)電源、穩(wěn)壓電源、高頻電源、直流穩(wěn)壓電源、海德堡水棍控制電源、UPS不間斷電源、法國湯姆遜電源、交換機(jī)ADS-300電源、工業(yè)計(jì)算機(jī)電源、羅蘭印刷機(jī)控制電源、變壓器線性穩(wěn)壓電源、美國VICOR電源模塊、日本TDK電源模塊、MOOG電源T150-901B-723-2A、 OMRON開關(guān)電源C200HW-PA204、普爾世電源PULS ML50 100、富士NJ-PI-Z400 PLC電源等;
四 電源模塊維修服務(wù)承諾
1、維修時(shí)間:標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間5-7個(gè)工作日,加急1-3個(gè)工作日(需異地訂購的特殊元器件除外);
2、保修時(shí)間:對(duì)修復(fù)部位保修六個(gè)月;
貴單位如有上述各方面的維修需求,請(qǐng)攜帶故障電源模塊來我公司進(jìn)行考察與維修,以便建立*的業(yè)務(wù)關(guān)系,我們將以高度的熱情,*的技術(shù)為貴單位排除一切因電源模塊故障造成的諸多不便,竭盡全力保障生產(chǎn)順利地進(jìn)行!