PNI三軸TCM2.5硬磁補償電子羅盤提供更好的羅盤航向精度和性能,采用了10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協議。 TCM2.5三軸電子羅盤模塊是由PNI技術的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。優點良多,包括:與舊模塊兼容的通信協議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。提供很好的成本效益和性能。磁感應傳感器在測量范圍內都能改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算,結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。
三軸電子羅盤應用范圍
高性能的遙控潛水器導航(ROV)
側掃聲納
遠程衛星天線方向指示器
聲納目標系統
勘測設備
機器人系統
氣象站
車輛檢測
浮標應用
PNI三軸TCM2.5硬磁補償電子羅盤優勢特點
電子羅盤航向信息:精度0.8度
高分辨率的羅盤航向信息:0.1度
高重復性:0.1度
寬范圍的傾角測量:+/-50度
多種測量模式:羅盤航向;磁場測量;2軸傾角測量
校準過的磁場測量量程寬:+/-80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量:0.05uT(0.0005Gauss)
低功耗:典型電流小于20mA
用戶校正模式:硬磁補償
與TCM2兼容的二進制通信協議:RS-232
性能參數
型號:TCM2.5
軸數:三軸
傾斜量程:±50°
傾斜精度:0.2°rms
采樣率:8Hz
電流:18 mA
供電電源:5V/6~18V
工作溫度:-20~70°C
尺寸:6.4x5.1x1.4cm
航向精度:(全傾角范圍內)0.8 度
航向分辨率:0.1 度
航向重復性:0.1 度RMS
傾斜角度:<85 度
校正磁場測量量程:+/-80 uT
磁強分辨率:+/-0.05 uT
磁強重復性:+/-0.1 uT
俯仰角精度:0.2 度RMS
橫滾角精度:0.2 度RMS
傾角量程:+/-50 度
傾角分辨率:<0.1 度
傾角重復性:0.1 度RMS
硬磁校正:有
軟磁校正:無
重量:20克
安裝選型:螺絲或支架水平安裝
RS232接口:10 引腳
開機時間:<50 ms
喚醒時間:<1 ms
RS232通信速率:300…115200 Baud
輸出格式:TCM2 ASCII協議
工作電壓:(經調節過) 5 VDC
(未經調節過)6…18 VDC
工作電流:(連續輸出zui大值)22 mA
(連續輸出典型值)<20 mA
(待機模式)18 mA
(休眠模式)0.6 mA
工作溫度:-20…70 攝氏度
儲存溫度:-40…85 攝氏度