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SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司

6RA8085-6DV62-0AA0PLC的基本概念 PLC （Programmable Logic Controller），中文名稱為可編程控制器，是一種電氣自動化控制裝置，電工委員會（IEC）將PLC定義為：是在工業環境中使用的數字操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它使用可編程存儲器內部儲存用戶設計的指令，這些指令用來實現特殊的功能，諸如邏輯運算、順序操作、定時、計數以及算術運算和通過數字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機械或過程。可編程序控制器及其有關的設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 2、PLC的發展背景 在PLC發明之前，在工業控制的順序控制領域內，常常采用諸如繼電器、鼓式開關、紙帶閱讀器等機械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領域內，成為“開關控制系統”中zui廣泛使用的器件。但是，隨著工業現代化的發展，生產規模越來越大，勞動生產率及產品質量的要求在不斷提高，對于控制系統的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統”已不適應需要，究其原因是： 動作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設計制造周期長、程序修改費時；不能實現與計算機對話。 到20世紀60年代，由于美國汽車工業需要進行大規模的技術改造和設備更新，由傳統的繼電器控制裝置來進行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調試困難，可靠性也差。雖然小型計算機已日趨完善，應用領域也在不斷擴大，但小型計算機用于開關控制系統，又顯然存在著“大馬拉小車”的情況，這是由于小型計算機的特點決定的：編程復雜，要求有較高水平的編程人員和操作人員； 需要配套非標準的外部接口，對環境和現場條件的要求過高； 功能過剩，機器資源未能充分利用；造價高昂。需要與可能性，促使人們尋求新的出路，PLC應運而生。 1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提了10點要求，為各大公司提供了明確的開發目標。第二年（1969年），美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置PDP-14，*采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程控制器。這時的PLC用固態（集成）電路來代替繼電器邏輯電路，用存儲器電路中的存儲數位（程序）來代替繼電器系統的布線，以程序來規定邏輯關系；用固態I/ O電路來檢測按鈕和限位開關的信號，給出輸出以控制電機和其它執行機構。這時的PLC系統已開始具有如下一些特點：環境適應性較強，可以使用于車間現場；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應不同的制造過程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統中的程序即可改變控制“邏輯”，而無需改造或更換控制硬件等。差不多同時，美國MODICON公司也研制出084控制器。它們的問世，引起了*的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業發達國家，也相繼研究開發出類似的產品。 *代可編程控制器zui早是用于替代傳統的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數以及順序控制等，而且只能進行開關量控制。所以*代可編程控制器取名為可編程邏輯控制器，英文名稱為Programmable Logic Controller，簡稱PLC。 后來，隨著電子科技之發展及產業應用之需要，其控制功能已經遠遠超出邏輯控制的范疇，PLC的功能也日益強大，在PLC中加入了模擬量、位置控制及網路等功能，其名稱也就改為可編程控制器（Programmable Controller），稱PC。但PC易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產生混淆，所以使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控制器”。 自1976年以來，微處理器開始引入PLC領域，大大加強了PLC的作用，使PLC由簡單地代替繼電器電路，而發展為先 進的控制裝置。當今PLC具有采集與處理大量數據、完成數學運算、與其它智能器件通信的能力，以及具有*的人－機對 話手段（如鍵盤、CRT和語音對話），近年來由于現場總線理念的出現和相關標準的建立，以及產品的迅速發展，PLC成為 現場總線的一個重要組成部分，進一步擴大了PLC的應用領域。 由于PLC同時提高了功能和柔性度，使其應用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業領域。隨后又擴展到與批量生產和連續生產過程有關的工業領域。隨著CIMS(計算機集成制造系統)的發展，PLC當前還被人們應用于工廠通信網絡、柔性制造系統、工業機器人到大型分散型控制系統，之中，與其它智能控制器和計算機系統一起成為計算機綜合控制系統中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。 3、PLC的發展階段及前景 從1969年*臺PLC問世至今，可編程控制器大約經歷了三個階段： *階段：開發的PLC容量較小，I/O點數小于120點。用戶存儲區容量在2KB左右，掃描速度為20~50ms/KB，指令較為簡單，只有邏輯運算、計時、計數等，編程語言采用簡單的語句表語言。使用上，主要用來作開關量控制。 搜索第二階段：PLC 的容量有所擴展，I/O點數從 512點至1024點，用戶程序存儲區擴展到8KB以上，速度也有提高，掃描速度達到5~6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數外，還增加了算術運算指令、比較指令，以及模擬量處理指令等，輸入／輸出類型也由純開關量I/O，擴展為帶模擬量的I/O。編程語言除了使用語句表外，還可以使用梯形圖編程語言。 第三階段：進入80年代以來，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的PLC得到驚人的發展，其功能遠遠超出了上述兩階段的產品。使PLC在概念，設計，性價比以及應用方面都有了新的突破。這一階段的產品向大型和小型兩個方向發展: A、 大型產品的I/O點數，超過4 000點，有些產品達到8 000個I/O點，用戶存儲區容量超過32KB，配置有各種智能模塊（例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過程控制模塊等）和通信模塊，掃描速率也大大提高，達到
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